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中国首次在南极开展科考机器人现场实验 |
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| http://cn.newmaker.com
3/22/2008 8:43:00 PM
佳工机电网
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在冰雪茫茫的南极内陆冰盖边缘，中国第２４次南极科学考察队队员日前成功开展了科考机器人的现场实验，这项研究在中国２０多年的南极考察活动中尚属首次。
训练机器人作为人类的“替身”进行辅助科学探测活动，是许多国家竞相研究的课题。由中国极地研究中心和中国科学院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的低空飞行机器人和冰雪面移动机器人，通过在南极的现场实验，验证了进行辅助科学探测的可行性。
小巧轻盈的低空飞行机器人形如一只白色的小蜻蜓，翼展３．２米，机长２．２米，自身重量只有２０公斤，却能搭载５公斤重的科研仪器，每小时飞行速度９０公里至１１０公里。在南极科考期间，来自北京航空航天大学的王挺共进行了９次低空飞行机器人的现场实验，其中时间最长的一次，低空飞行机器人自动驾驶，从中山站附近的冰盖边缘出发，飞到中山站以北的海面，在１５０米的超低空，飞行了３０公里，时间约２２分钟。
此外，王挺还对低空飞行机器人进行了两次搭载红外辐射计、摄像机、数码相机等科研设备的实验，低空飞行机器人成功地从１５０米高空采集了沿途海冰状况和温度的数据，并从３００米和４００米的高空拍摄了６００多张照
片。
重达３００公斤的冰雪面移动机器人有一个响亮的名字——极地开拓１号，它可自行跨越冰裂缝、翻越雪坡和雪丘。极地开拓１号最大作业半径为２５公里，可搭载４０公斤的重量，拖曳１００公斤的重量。来自中科院沈阳自动化研究所的韩建达和赵忆文在南极内陆冰盖边缘的雪面上，测试了冰雪面机器人的行走、爬坡、续航和通信等能力，同时检测了冰雪面移动机器人在极地环境中的适应能力。
中国科研人员计划今后训练冰雪面移动机器人开展卸货运输路线探察和冰盖裂隙密集区前置探路等工作，科研人员还计划训练低空飞行机器人开展“雪龙”船破冰侦察和海冰厚度观测等工作。
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