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“机器骡子”可爬陡坡跨崎岖 即将装备美军 |
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| http://cn.newmaker.com
3/20/2008 10:01:00 AM
佳工机电网
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 据《新科学家》报道，一个身手敏捷的四条腿机器人可以四平八稳地原地不动，即便是被狠狠踹上一脚，还能重新保持平衡。听着不可思议吧，不过，这种机器人的确会在不远的将来装备美军。
该机器人外形介于山羊和马之间，目前正由美国波士顿动力公司研制，未来它们将被派往美军，如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog)，又被开发者称为地球上最先进的“机器骡子”。波士顿动力公最新播放的一段视频显示，无论是爬陡坡，跨崎岖路段，还是被猛地踹上一脚，“大狗”均临危不乱，招架自如。
波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
英国爱丁堡大学移动机器人技术研究组织的芭芭拉-韦伯表示：“它们看上去表现得相当不错，其自适应动态和快速反应能力可以应付不同地势。这些都属于难以处理的问题。”但是，她指出，视频并未显示“大狗”是否可以跨越路缘等更大的障碍，这或许对“大狗”而言有难度。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文-考德威尔补充道：“它的确看上去非常引人注目――行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示，在未来一款“大狗”――V3，它们每一条腿上都会都多安一个动力关节，因此，能够以更快的速度攀越更陡的斜坡，以及地势更险峻的路段。
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