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贝加莱（B&R）工业自动化是一家专业致力于创新自动化前沿技术的全球性领导厂商，总部位于奥地利，目前已在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。“完美自动化”与“您的全球自动化合作伙伴”是贝加莱工业自动化的使命与追求。近日，贝加莱推出新一代伺服驱动器——ACOPOSmulti。
ACOPOSmulti是B&R推出的新产品,它采用了最前沿的共直流母线驱动技术,融合了高速实时通信技术、逆变技术于一体,共直流母线驱动技术、新的安装及冷却方式等使它成为创新驱动技术的代表。
1. 共直流母线技术
共直流母线技术的原理是基于通用逆变装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为更好的处理反馈制动能量，把各逆变单元的直流侧连接起来的一种方法。
共直流母线技术的优势在于
a. 共用直流母线可以大大减少制动单元的重复配置，结构简单合理经济可靠。
b. 共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大。
c. 各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性。
2. ACOPOSmulti设计特点
2.1为防电源故障而备的综合24V附加供电模块
ACOPOSmulti为驱动器以及PLC、HMI、PC或外围设备（选择性的）提供综合的24V供电模块，这不仅确保了最小的空间需求,还确保在能量流失的情况下可预测机器的性能。设备可以直接连接到常见的DC总线驱动器上,并可为断路、短路和超载设保护。除了综合供电模块的优势外, Powerlink和单个伺服驱动的远程智能也可完美支持所受控的停止功能。
2.2创新的连接设计方案
简单的系在安装板上,并用两个螺丝钉固定,这样就可建立两个供电模块之间的连接。除了DC总线和24V的连接外,通过轨道系统完成保护线连接，模块间再无需其它的接地措施。
2.3整体系统元件的安全
有很多方法被用来保护现场总线系统所受到的严重影响,主要指的是受私有标准和较长反应时间的影响。ACOPOSmulti系统是很特别的，在该系统中,选用POWERLINK协议，ACOPOSmulti系统安全包含由下列来自于Cat.3, EN954-1的功能：
＊ 非自由和自由停止
＊ 安全停止和操作中断
＊ 安全有限的步测量和安全有限的绝对位置
＊ 安全的有限速度
＊ 旋转的安全方向
2.4独特的双轴逆变单元设计大大降低了成本
ACOPOSmulti的双轴驱动模块使得整个系统的驱动单元减少了一半,不仅节省了空间,更重要的是节省了大量的成本。例如一个50轴的应用只需要24个逆变单元模块即可,由于采用了共享直流单元,每个逆变单元无需再增加DC模块的成本,从而使得整体的价格得到下降,当然在轴比较少的时候,由于共享直流单元的成本分摊,价格反倒不及独立的驱动单元成本总和。
3. ACOPOS Multi 结构
3.1模块化结构设计
ACOPOSmulti由扼流线圈、滤波器、直流电源、控制电源、可扩展逆变单元以及底板等构成,可根据系统的需求进行不同的配置设计。
3.2总线扩展
通过B&R POWERLINK高速实时以太网技术连接各伺服站，最大站间距离100米,构成分布式的伺服驱动系统。对于大型长线机器而言, ACOPOSmulti使得系统的结构变得更加紧凑,接线时间及电缆的消耗都比较少。
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