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工业机器人 |
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日本开发出接近人手臂的7轴垂直多关节机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
11/27/2007 4:19:00 PM
日经BP社
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 不二越开发出了7轴构造的机器人“Presto MR20”。垂直多关节机器人大多为6轴，而MR20采用了7轴结构，因此能够做出更为接近人“手臂”的复杂动作。
通过采用7轴结构，MR20在机床上取放工件时可从机床侧面进行作业。这样一来，就提高了事前准备和维护等作业效率。机床间的空间能够缩小至6轴机器人的1/2以下。另外，机器人前端部分（手腕）的扭矩增加到了原来的6轴机器人的约2倍，标准配置的扭矩为20kg，通过设定动作范围，最大可搬运30kg的物品。
在推出MR20的同时，该公司还将上市用于抓取工件的“机器手”——“Flexible Hand”以及具有“眼睛”作用的图像传感器“NV-AX”。
Flexible Hand能够根据工件的不同（机械部件、板金部件及树脂部件等的形状和大小）对抓取方向和手指开闭行程进行无级别的连续设定，无需交换手臂。能够通过操纵机器人机身的控制器进行同步控制。另外，通过维持异常停机时和断电时的保持力，以及采取防止工件下落机构等措施，提高了安全性。
通过配备图像传感器NV-AX，可瞬间识别出仓内工件的形状、位置及倾斜状态等。原来需要由操作工人排列整理工件，而现在可直接从未整理的散装状态取出。另外，还具有不易受亮度和背景等周围环境影响的三维视觉传感器功能。
该公司预定在2007年11月28日～12月1日举行的“2007年国际机器人展”上展出MR20、Flexible Hand及NV-AX。
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