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工业机器人 |
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可替代及辅助人工作业的高速动作工业机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
11/26/2007 3:07:00 PM
日经BP社
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 日本安川电机开发出了可替代及辅助人工作业的近似人形的新一代工业机器人“MOTOMAN-SDA10”，从2007年12月1日开始受理订单。该产品可用于生产线上的组装/搬运作业（紧固螺钉、安装及插入部件、搬运部件），以及物流工序中的搬运作业（在工序间或工序内搬运构件、工序前配料）等。与此前的机型相比，除提高了各关节轴的加速力之外，上半身的形状还采用了更接近人类的纤巧设计。通过提高加速力，缩短了作业时间。在指定参数下与该公司原来的机型比较，作业时间减至2/3。为了提高加速力，改进了关节部分上的电动机构，提高了马达输出功率，降低了减速器的动力传递损失，并优化了减速比。
纤巧化方面，将关节部分的电动机构扁平化，使肩宽减到了原机型2/3的500mm，机械臂本身的断面面积也减到了原来的一半。该机器人除了肩宽变窄外，还将肩高增至1200mm，提高到比原机型更靠上的位置。这样，原来的人工作业环境无需大幅改变，即可用机器人代替人工作业。还有，由于机械臂的断面面积缩小，还可减少组装作业时容易发生的机械臂之间的干扰及机械臂与组装对象之间的干扰。此外，该机器人还备有模拟最佳动作轨迹、计算机械臂的姿态及轨迹的新型示教支援软件。价格方面，由机器人、控制器及机器人操作箱组成的套件为980万日元（含税）。
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