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NI LabVIEW平台助一臂之力双足类人机器人从学生手中诞生

http://cn.newmaker.com 11/23/2007 1:05:00 PM 佳工机电网

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弗吉尼亚科技中心的机器人与机械试验室(RoMeLa)的工程专业学生使用美国国家仪器公司的LabVIEW图形系统设计平台开了一款双足的类人机器人。这种具有智能的动态拟人机器人(DARwIn)最初被开发用于研究人体运动和人工肢体研究。这种DARwIn获得了全方位的人体动态模拟，能精确地模仿人类运动，能快速地进行修改程序后进行RoboCup的机器人足球比赛，这种比赛是国际性的机器人足球竞赛，用于促进机器人的研究、人工智能和相关领域的研究。因此，此次研发的机器人已作为美国代表产品进入到RoboCup比赛中。

RomeLa主管Dennis Hong博士表示：“我们的学生使用LabVIEW软件设计扩展的软件平台，以及设计DARwIn大脑控制平台，使机器人能执行高水平任务，包括足球比赛。借助模拟DARwIn如何执行某项任务，可减少开发时间，并快速进行设计、原型塑造并为一个嵌入式任务来配置模拟代码。”

一个先前没有图像处理经验的毕业生使用LabVIEW软件能够使用IMAQ Vision来配置两种IEEE 1394摄相头，并仅需要2小时就能写出识别足球位置定位的相关代码。

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