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加拿大可移动式机器人问世 能与人类互动交流 |
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| http://cn.newmaker.com
11/13/2007 2:40:00 PM
佳工机电网
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 专门从事机器人设计的加拿大瑞勃莫托公司，研发出一种被称为“瑞德先生”的可移动式机器人。
“瑞德先生”不仅可通过控制系统与人类互动交谈，它的面部还能表现出各种情绪，例如喜悦、愤怒、悲伤、惊讶或厌恶等。如果配置了更复杂的CPU系统，包括把麦克、摄像机等设备添加到机器人系统内，使机器人具有定位、分离声源及言语、针对对象探测和识别等功能，“瑞德先生”就完全可以在更深情感程度上实现与人类的互动。
“瑞德先生”不仅可通过控制系统与人类互动交谈，它的面部还能表现出各种情绪，例如喜悦、愤怒、悲伤、惊讶或厌恶等。如果配置了更复杂的CPU系统，包括把麦克、摄像机等设备添加到机器人系统内，使机器人具有定位、分离声源及言语、针对对象探测和识别等功能，“瑞德先生”就完全可以在更深情感程度上实现与人类的互动。
这个特别设计的移动机器人有4个独立弹性驱动的摩托车轮，由4个独立纵向悬架支撑，其旋转度可超过180度。这种弹性驱动式车轮的控制力矩可改善不同地形产生的颠簸感，使机器人在行走时“感觉”非常平稳。每个轮子都配备有高效电机及齿轮箱，因此机器人还能侧身转动。由于方位角可任意改变方向，即使在狭窄环境中，机器人也能轻松转身。
机器人的控制硬件是一个分布式处理体系结构，其微控制器与一个奔腾M处理器的迷你光纤车载电脑连接。机器人可适应所有地形，能攀爬障碍和穿越宽窄不一的通道。它的大功率独立手臂由无线数据传输系统控制，机器人的整体系统运转能源由一个14.8V的外接电源和4节14.8V蓄电池提供。
除此之外，该公司还推出了机器人定制服务，客户不仅可以选择机器人的工作性能，而且可以选择机器人的个体性格。公司可根据不同要求提供不同特性的机器人，并提供完善的售后维修，其目的是为了加快更大范围地普及机器人服务。该公司已开发出一种被称为X模块的产品，这一模块使移动机器人的设计与制作变得程序化与简单化，客户不仅可选择各模块组合成不同的机器人，也可以分开购买各部件。
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