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美国科学家研制出用脑电波控制的机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
11/13/2007 2:27:00 PM
佳工机电网
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随着人工智能技术的飞速发展，机器人的使用正变得越来越频繁。美国的科学家们日前表示，他们已经成功地研制出可以利用脑电波进行控制的机器人。
国际人脑-计算机学术会议在英属哥伦比亚的惠斯勒市举行。美国华盛顿大学教授拉杰什·瑞奥展示了他们最新研制成功的脑电波控制机器人。
可自行制定行动程序
拉杰什·瑞奥表示，这一最新技术取得的成功表明，科学家们有朝一日将可以利用脑电波机器人来帮助残疾病人。拉杰什·瑞奥说，科学家们只需要通过可进行脑皮层电描法的感应电极板，便可接收并解读癫痫症患者脑部发出的信号。因为程序利用了人脑机器接口技术活动，患者无须将感应电极板植入体内，仪器已可从头部表层解读脑部发出的信号。
机器人通常都是按照事先设计好的程序执行任务。而这种新型机器人原理不同，它先感应并分析各个构件的反应，然后再根据具体反应自行制定行动程序。
病患用思维完成任务
参与这项研究的美国脑神经学副教授约翰·鲁塔德指出，此前曾与一名14岁癫痫症患者为程序进行测试，期间他们要求少年完成多种运动神经及语言任务，例如移动手指、舌头及思想等。结果研究人员成功地通过计算机程序提供的脑电波扫描纪录，掌握了该少年脑部的活动情况。随后科学家们又把感应电极板连接至计算机游戏《太空侵略者》，发现这名残疾少年只须凭借思维已能驱使画面中的炮台随着思想移动。鲁塔德兴奋地指出， “他以思维成功地完成两关的任务，他在游戏过程中反应愈快，控制效果愈理想。假如研究成功，技术日后将可应用于残障者身上，让他们可以通过思维来控制义肢的活动”。
据报道，在当天举行的智能机器人展示会上，日本本田公司的专家们还演示了一款可以听懂说话、看懂手势，而且还会说话的机器人“阿西莫”。
如何操控新型机器人
1机器人前面摆放着实验用的桌子和物品。机器人通过计算机视觉找到桌子的位置，辨认桌子上的物品。照片显示机器人已经成功辨认出桌子上的两件物品。
2发现物品画面被传送到人脑-计算机界面，操控者戴上一顶特制的帽子控制机器人，这顶帽子上共有32个独立的电极与大脑头皮接触。操控者把焦点放在需要机器人拾起的物品上。
3通过接受人脑思维产生的脑电波，机器人可以完成一系列动作指令，包括捡拾物品并把它们拿到另一目标桌子上，机器人还可以左右移动。在演示过程中，科学家们还尝试将操控者与机器人分隔在两个不同的房间内，机器人同样可以利用脑电扫描仪接受人脑发出的信号指令，并做出各种正确的动作。
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