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富士重工公开能够检测出行人的新一代立体摄像头 |
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| http://cn.newmaker.com
10/27/2007 3:54:00 PM
日经BP社
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 富士重工公开了利用立体摄像头的新一代驾驶辅助系统“ADA”（Active Driving Assist）。计划配备于预定2008上市的“力狮（Legacy）”（开发中）。
ADA能够利用富士重工开发的立体摄像头和图像处理电路，识别行人、自行车、汽车。系统认为冲撞可能性较大时，用于自动制动的“预防冲撞安全系统”将会启动。此前，其他公司生产的系统大多采用雷达或雷达摄像头并用的方式实现这一功能。只利用摄像头实现防冲撞安全系统，在业内尚无先例。ADA能够通过对障碍物的轮廓进行图形识别，判断障碍物是否是行人。
防冲撞安全系统的自动刹车启动时间符合新技术标准。无法避免冲撞时，会在冲撞的1.4秒之前施加0.51G以上刹车加速度。而以往的技术标准则限定为0.6秒之前。“从技术上来看，只靠自动制动避免冲撞也是有可能的，不过，我们考虑在实用化时保留轻微的碰撞。这是因为，如果完全避免冲撞，驾驶员会盲目自信”（开发负责人）。 
此外，ADA还在业内率先支持低速防冲撞。丰田汽车、日产汽车、本田的系统只在15km/h以上的高速下工作。“技术标准把15km/h以下的区域交由汽车厂商自行判断。我们发现，在市区中使用时，支持低速更有助于减轻事故，因此使其支持低速”（开发负责人）。
另外，新一代ADA还在业内首先降低了变速杆操作失误导致的误起动的危险性。当立体摄像头检测到前方有墙壁和障碍物时，即使驾驶员错挂D（行驶）档踩下油门踏板，油门开度也会受到控制。
也有看法认为，前方存在障碍物时，应完全停止发动机工作，但是，“如果在前方有障碍物时完全关闭油门，驾驶员想缩短与前方障碍物之间的距离，以及在缩短距离的同时转向等操作将无法完成”（开发负责人），该公司表示这是着重对易用性进行了考虑。而且，如果驾驶员持续踩住油门踏板的话，防冲撞安全系统也会在冲撞前自动制动，减轻冲撞带来的伤害。（记者：小川 计介）
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