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精爱普生扩充水平多关节机器人新系列 |
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| http://cn.newmaker.com
10/5/2007 4:05:00 PM
佳工机电网
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精工爱普生将上市速度及精度更高的SCARA（水平多关节）机器人“G”系列。产品线包括可搬运重量最大为6kg的“G6”系列、最大为10kg的“G10”系列以及最大为20kg的“G20”系列，分别备有臂长为450/550/650mm、650/850mm及850/1000mm的型号。将推出符合清洁规格及IP54/65标准的防水防油机型，以及可设置在墙壁及天花板上的机型等共168种机型，可满足多种用途的需求。
G系列采用刚性高、抗弯曲抗扭曲性强的单体构造的机器人臂，实现了为原机型约2倍的刚性。通过应用可同时实现高速和低振动的加减速调整等控制技术，在提高速度和精度的同时抑制了振动。无论移动距离的长短及重量的大小如何，均可高速工作。
如果安装大型多功能机械手并提高可搬运重量和容许惯性力矩，还可操作多品种产品及多个产品。通过在控制技术方面下工夫，使直线圆弧动作变得更加顺畅，因此还可提高涂装作业的质量。
将配线收放在内部扩大了机器人背面的可动范围，由此可动范围比原机型扩大了约20％。而且还配合使用了小型控制器“RC170”，减小了装置的尺寸。
预定G6系列于2007年10月中旬、G10系列于2008年1月初、G20系列于2008年2月初开始供货。价格分别从160万日元、175万日元、195万日元起价。（记者：松田 千穗）
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