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美国：机器人采摘水果 |
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| http://cn.newmaker.com
9/19/2007 7:34:00 PM
佳工机电网
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由于美国政府采取了更加严格的边境管理政策，一些依靠外来移民劳动力的农场主正将他们的视野转向一种正在发展中的新一代摘果机器人。此类机器人可以从事从采集酿酒用的葡萄直至清洗和摘取莴苣心的工作。目前这类机器人正处于全面发展时期，将成为收获精致水果和蔬菜的基本工具，目前这些工作仍由手工完成。
加州柑橘研究委员会和华盛顿苹果委员会合作开发一种水果采摘机器人。圣地亚哥视觉机器人技术发明者德里克·莫里卡瓦认为：新采摘机器人要依靠先进的运算能力和液压技术，使机器手臂和手指具有近似于人手灵敏度的能力。现代成像技术同样也使机器能够识别和挑选各种品质的水果和蔬菜。方法就是将一台机械化扫描机器送入果园和橙子林。装备有数字成像技术设备的机器人能够生成一张三维地图，显示位置、成熟度和水果质量。一台采摘机器人按照这些画面，使用他们的长机械臂仔细地采集成熟了的水果。
加州柑桔研究委员会主席特德·巴特金称，上个月研究人员对原型机进行了检测，但是距离真正的广泛商业应用还有很长的路要走。另外，加州州立大学弗雷斯诺分校一个葡萄酒专家小组正在研制一种自动采摘机器人，目的是使葡萄酒业实现更多的机械化。低中级葡萄种植者已经使用机械收割，但是采集和寻找品质优良的葡萄仍需要手工。
加州州立大学弗雷斯诺分校葡萄栽培和葡萄酒酿造计划主任罗伯特·瓦姆普勒称，该新技术包括一种称之为近红外线分光计的装置，它可以在采摘之前检测葡萄样品中的糖含量和化学成分。然后利用这些数据绘制一幅全球定位系统地图，收割机器人可以使用这些地图进行导航，在葡萄园中采摘特定的理想成熟葡萄串。过去四年中，研究人员一直在研发这种系统，并在葡萄园中进行测试。
位于萨利纳斯山谷的拉姆齐·黑蓝德公司销售能够部分自动使用带状锯或水刀的机器人,机器人从地面收割莴苣，并将莴苣进行装箱，以便清洗和加工。该公司首席执行官弗兰克·梅肯纳奇称，拉姆齐·黑蓝德公司开发的一种新机器模型已接近完工，这种新机器人可以采摘、清洗、取心和对莴苣和其他绿色蔬菜进行打包。这种机器人的成本价在25万美元至40万美元之间。
严格的美国移民法会驱走大量工人，致使农场主采用新机器人，从而需要付出巨大的开支，然而一些农场主已经受到了使用机器人和一些训练有素技师美好前景的激励，这些技师知道如何操作这些系统，以取代目前所依赖的手工劳动者，可以缓解大量人工劳动力的压力。
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