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机器人将来可能成为美国农场的重要组成部分
http://cn.newmaker.com 9/8/2007 3:16:00 PM  中国科技信息网
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工业机器人展厅
大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ...
据yahoo网站2007年9月6日报道,由于美国政府要采取更加严格的边境管理政策,一些依靠外来移民劳动力的农场主正将他们的视野转向一种正在发展中的新一代摘果机器人和高技术拖拉机,此类机器人可以从事从采集酿酒用的葡萄至清洗和摘取莴苣心的工作。此类机器人目前处于全面发展时期,能够成为收获精致水果和蔬菜的基本工具,目前这些工作仍由手工完成。

美国加州农务局全国事务管理员杰克.金说,“如果我们希望维持目前加州的农业,我们需要引入机械化。”根据美国食品和农业部统计,加州收获的水果、坚果和蔬菜占了美国全国产量的约一半。加州农务局联盟估计每年劳工需求量约为225,000,夏季高峰期这一数值会翻番。

据美国劳工统计部统计,美国所有农场工人中有一半上为非法移民。去年,由于美国政府加强了对移民的执法,加州以季节性移民为标志的零时工短缺,一些水果在田间腐烂。

加州州立大学弗雷斯诺分校葡萄栽培和葡萄酒酿造计划主任罗伯特.瓦姆普勒说,“加州大量非常强壮的农业人口外出,去寻找有利可图的劳力活”。机械化采摘对于一些加州农作物而言并不是新鲜事物,比如番茄罐头、低等级葡萄酒和坚果。但是新鲜农产品决定了加州的农业产量,消费者期望在超市中找到完整无疵的农产品,现在使用机器采摘太容易把农产品弄碎了。

新采摘器依靠先进的运算能力和液压技术,使机器手臂和手指具有近似于人手灵敏度的能力。现代成像技术同样也使机器能够识别和挑选各种品质的水果和蔬菜。

圣地亚哥视觉机器人技术发明者德里克.莫里卡瓦也加州柑桔研究委员会和华盛顿苹果委员会合作开发一种水果采摘机器人。

方法就是将一台机械化扫描机器送入果园和橙子林。装备有数字成像技术设备的机器人能够生成一张三维地图,显示位置、成熟度和水果质量。一台采摘机器人按照这些画面,使用他们的长机械臂仔细地采集熟了的水果。

加州柑桔研究委员会主席特德.巴特金称,上个月研究人对原型机进行检测,但是距离真正的广泛商业应用还有几年的路要走。莫里卡瓦说,在这种机器人面市后,一套扫描和收获装置的成本价大概500,000美元。

别外,一个加州州立大学弗雷斯诺分校葡萄酒专家小组正在研制一种自动采摘机器人,目的是使葡萄酒业实现更多的机械化。低中级葡萄种植者已经使用机械收割,但是采集和寻找品质优良的葡萄仍需要手工。

瓦姆普勒称,该新技术包括一种称之为近红外线分光计的装置,它可以在采摘之前检测葡萄样品中的糖含量水平和化学成分。然后利用这些数据绘制一幅全球定位系统地图,收割机器人可以使用这些地图进行导航,在葡萄园中采摘特定的理想成熟葡萄串。过去四年研究人员一直在研发这种系统,并在葡萄园中进行测试。该系统的两个部件的成本价约为230,000美元。

位于萨利纳斯山谷的拉姆齐.黑蓝德公司销售能够部分自动使用带状锯或水刀从地面收割莴苣,并将莴苣进行装箱,以便清洗和加工。该公司首席执行官弗兰克.梅肯纳奇称,拉姆齐.黑蓝德公司开发的一种新机器模型已接近完工,这种新机器人可以采摘、清洗、取心和对莴苣和其它绿色蔬菜进行打包。这种机器人的成本价在250,000美元至400,000美元之间。

梅肯纳奇说,“因为移民问题,我们现在很难找到移民工人。如果农场主有一个农作物需要收获,他们却没有人能够去收割,因此他们需要寻求机器人来代替工人。”

加州大学戴维斯分校农业经济学家菲利普.马丁称,是否日益严格的移民执法会驱走大量工人,致使农场主采用新机器人,从而付出巨大的开支目前仍不清楚。

因为存在大量的变数,我们很难确定会有多少农场主能够通过转向使用自动系统来节省开支。然而一些农场主已经受到了使用机器人和一些训练有素技师美好前景的激励,这些技师知道如何操作这些系统,以取代目前所依赖的手工劳动者。柑橘农场主巴特金说,“该系统将在农业领域提供大量报酬更多的工作,可能改变我们认为农场工人工作是一件肮脏工作的想法。”

英文原文链接参见:http://news.yahoo.com/s/ap/20070906/ap_on_hi_te/farm_scene;
_ylt=Ap5bptvJYRXR6tm27Z2J8lwjtBAF

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