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欧洲三臂机器人亮相 将成宇航员得力助手 |
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| http://cn.newmaker.com
7/12/2007 7:53:00 PM
佳工机电网
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 据英国《新科学家》杂志报道，欧洲航天局研制的“三臂机器人”日前成功完成了一系列测试活动。这种机器人能自动爬到国际空间站舱外，协助宇航员对空间站设备进行维护。
三臂机器人“Eurobot”是由法国泰雷兹宇航公司牵头的一个工业联盟为欧洲航天局(ESA)研制的最新成果。它有三个大小和力量均同人臂相似的机械臂。但与人的手臂不同，Eurobot的三个机械臂由七个关节组成，使得它们比人臂更加灵活，用途更广，每个机械臂还安装了一台摄像机。
Eurobot机器人在欧洲航天局位于德国科隆的欧洲宇航员中心“特定浮力设备”——用于模拟重力环境的水池——进行了测试并取得了成功。“哥伦布”科学实验舱的模型也被置于水池中用于测试。“哥伦布”科学实验舱是欧洲为国际空间站作出贡献的奠基石，将于今年晚些时候发射到太空。
“三臂机器人”一把抓住实验舱模型的扶手，展示了其在空间站自动活动的超强能力。为了向研究人员展示同机器人配合的默契程度，欧洲航天局宇航员简·弗朗考斯·卡瓦略身穿宇航服，游到Eurobot机器人身边，上演了一出“二人转”。机器人递了把螺丝起子给卡瓦略，接着，用强光对准盒子，与此同时，卡瓦略开始从其上面往出拧螺丝。
据介绍，三臂机器人最终可能被用于从事宇航员们必须做的各项基本任务，如备好工具和设备以进行维护。Eurobot机器人虽能自行从事某些工作，但仍需要操作人员进行遥控，这样，宇航员身在空间站也能指挥机器人在舱外完成各项工作。
欧洲航天局自动化与机器人技术部门负责人吉安弗朗科·维森廷表示：“它可能是宇航员们最有用的帮手了。无论哪次航天飞行任务，宇航员们都面临着时间不够的情况，所以，能够最大程度提高宇航员时间应用的一切手段都非常令人高兴。”用于实验的三臂机器人模型，每支机械臂上的手类型都一样，是抓扶手的理想工具。欧洲航天局目前正在开发可在空间站上空飞行的机器人版本，它将会有三种或四种类型的手，能够安装在手臂上从事不同任务。
欧洲航天局Eurobot项目主管菲利普·舒尼基斯(Philippe Schoonejans)说：“实验进行地非常顺利。实验表明Eurobot机器人只要利用现有的EVA扶手，就能在轨道实验室自动、安全地活动，而且，实验还显示机器人能真正向宇航员提供帮助。”按照欧洲航天局的构想，Eurobot机器人最终还将用于针对月球和火星的载人航天飞行任务。
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