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雅马哈推出高速高精度、支持长行程的直交机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
7/2/2007 9:45:00 AM
日经BP社
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 雅马哈发动机的IM公司将于2007年8月1日上市高速、高精度、支持长行程的直交机器人“NXY”。其最大特点是：可在抑制最高速度下降的同时进行长行程的移动。此前的机型由于配备的滚珠丝杠存在旋转危险速度的限制，因此在进行约650mm以上的移动时，需要降低速度，而且最长行程也有限。
雅马哈发动机面向NXY开发出了使用中空伺服马达直接驱动滚珠螺母的新型轴，解决了最高速度下降的问题。因此能够缩短动作周期。X轴的最长行程为2000mm，最高速度为1200mm/秒。反复定位的精度为±0.01mm。另外，由于在支架本身安装马达，因此行程前端没有无用的空间，可利用紧凑性有效地嵌入各种自动化设备中。还备有双臂（双Y轴）机型。可在电气电子部件、机械部件的组装、插入、取出、搬运以及螺丝紧固、粘接剂涂布、焊接等多功能自动化设备中嵌入使用。
NXY包括X轴行程为500mm，Y轴行程为150mm的“NXY-50-15”，以及X轴行程为250mm，双Y轴行程为150mm的“NXY-W-25-15”两种机型，价格分别为93万3000日元和168万3000日元。
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