伺服与运动控制
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GE Fanuc推出新的伺服器和放大器
http://cn.newmaker.com
8/17/2007 11:05:00 AM
佳工机电网
通用电气工业系统集团旗下的GE Fanuc自动化 公司今日宣布推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器。这样一组经济实用的运动控制器可与该公司的VersaMax Micro相结合,用于低端位置控制应用。VersaMotion还可作为一个独立型单轴位置控制器,用于简单的索引和电子齿轮跟随应用。
“客户可以将VersaMax与面向运动控制的VersaMotion结合使用,进行低端位置控制,也可单独将VersaMotion用在简单的定位应用中,进行独立控制。” GE Fanuc的运动产品经理Paul Derstine解释道。“无论哪种方式,VersaMotion都可为客户在系统基础架构开发方面提供巨大的自由度。”
VersaMotion的主要特点包括:额定功率为100W-3kW,连续扭矩范围在0.3Nm-19.1Nm(2.7-169 in-ib)。另外,它可为大多数的模型提供高达5000 RPM的电机速率。扭矩和电机的宽功率范围能够确保满足用户的应用需求,优化性能、尺寸和成本。
命令接口的灵活性和用户定义运行模式转化为系统基础架构的异常丰富:
• 作为使用多达8个备用位置的独立型简单位置分度器。这8个位置的选择和触发均通过使用离散输入和串行通信接口完成。可利用教学功能或串行通信接口组态或变更预定位置。还支持使用可组态的固定齿轮传动比进行简单的电子齿轮传动(脉冲跟随)。
• 具备VersaMax Micro 20/4064内置CPU运动功能。
• 含有使用500KHz脉冲命令接口的新型VersaMax Micro双轴运动扩展模块。它所针对的应用一般要求超复杂运动顺序及具备定位控制的基本定位等。
• 含有使用500 KHz脉冲命令接口的Quick Panel Control和VersaMax Micro双轴运动扩展模块,提供紧密集成的运动、逻辑和查看解决方案。
• 含有使用模拟速度或模拟扭矩命令的DSM314(它可完全取代陈旧的SL系列伺服器)。
“自由组态VersaMotion以适应众多不同的系统基础架构为用户开展应用创造了条件。” Derstine又说到。“这就意味着可以有更多的自由空间,最大程度地发挥生产线的效能。作为独立型运动控制器,VersaMotion具备的能力可减少需要的硬件和集成服务的数量,加速应用的运行速度并减少产生错误的机率。”
VersaMotion放大器可根据各种单或双运行模式进行组态。通常来说有以下几种基本模式:
• 内部位置模式:选择和执行8个备用位置来控制电机位置。备用位置可随串行接口进行变化,实现更大的应用灵活性。
• 外部位置模式:在4个用户定义的齿轮传动比中进行选择,并使用电子齿轮传动或脉冲跟随模式来控制电机位置。该模式用来通过脉冲命令接口连接放大器和主运动控制器(如VersaMax Micro)。
• 内部速度模式:对3个备用内部速度值进行选择来控制电机速度。
• 外部速度模式:根据模拟输入控制电机速度。
• 内部扭矩模式:对3个备用内部扭矩值进行选择来控制电机扭矩。
• 外部扭矩模式:根据模拟输入控制电机扭矩。
也可使用一个数字输入,经过组态使这些模式互相组合,实现运行模式的动态转换。
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