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哈工大研制成功可自动充电智能清扫机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
6/2/2007 9:53:00 AM
佳工机电网
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哈尔滨工业大学近日研制成功一种可自动充电、自动寻找清扫路径的智能清扫机器人。
据哈工大多智能机器人研究中心教授洪炳镕介绍，这种智能清扫机器人是将移动机器人技术与传统的真空吸尘器技术加以结合的综合性产品，是在无人干预条件下，用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器，自动完成清扫任务。
据了解，这种智能清扫机器人采用先进的移动机器人路径规划技术，用遥控器确定房间地图后，能够自动寻找覆盖路径，避免重复清扫，保证一次性完成清扫任务。此外，这种机器人还可以自动寻找充电站对接进行自动充电。
洪炳镕教授说，目前在国际上采用视觉与激光测距的高档清扫机器人的价格一般都超过2000美元，而能进入家庭的200美元左右的清扫机器人都不具备自动充电与覆盖清扫路径规划技术，但这个产品对这个价位的清扫机器人开辟了一条智能化的新途径。
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