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三菱电机新概念机器人实现与FA设备之间更高联动

http://cn.newmaker.com 5/17/2007 11:11:00 AM 佳工机电网

据《日经BP社》报道，三菱电机旋即于5月24日上市MELFA RV-SQ系列工业机器人，其可支持iQ Platform理念，强化与生产现场各种FA设备之间的良好联动。

iQ Platform理念由三菱电机所倡导，是同时强化FA设备联动和开发环境联动的一个新概念。今年4月，该公司面市了序列发生器产品系列，其可实现多个CPU单元及信息处理单元的高速、大数量联动。此次，通过在这一系列产品中新增支持iQ-Platform的工业机器人，在改良机器人系统性能的同时，也构建出高复杂化的机器人系统。

MELFA RV-SQ系列将原本位于驱动单元内的机器人控制CPU集成入“机器人CPU单元”中，并安装在支持iQ-Platform的“多CPU间高速基本单元”的插槽中，由此与MELSEC-Q系列的周边单元群及PLC的CPU单元直接连接，这既可令系统的构筑更为灵活，也省却了与信号相关的布线工程。

在这一新产品的设计中，控制机器人的CPU的处理速度提高为原有款型的约2倍，并提高了定位精度及路径精度。在高速控制机器人的基础上，通过与控制生产设备的序列发生器及上级信息系统进行高速数据交换，缩短了整个系统的间歇时间。

该系列包括可搬重量最大为12kg的RV-12SQ(C)和RV-12SQL(C)，以及可搬重量最大达6kg的RV-6SQ(C)-SM和RV-6SQL(C)-SM，售价在299万～446万日元（不含税）之间。

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