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世上速度最快的工业机器人问世 |
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| http://cn.newmaker.com
5/11/2007 9:22:00 AM
中国科技信息网
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 据sciencedaily网站2007年5月8日报道，法国国家科学研究中心和西班牙foundation Fatronik公司研究人员设计出一种操作型机器人，其速度是现有机器人的两倍。为了取得这一倍受工业界关注的速度，研究人员对机器人形状和控制系统进行最优化设计。该机器人根据其制造人员的名字被命名为阿德皮特.奇阿特洛。该机器人有四个机械臂，已经开始在市场上销售。机器人中设置了有关食品加工、健康和美容及其它行业的数百条命令。
蒙彼利埃计算机科学、机器人技术和微电子学实验室、法国国家科学研究中心与蒙彼利埃大学（LIRMM）花费了数年时间来研制并联机器人原型机。这些操作机器人由几个“手臂”或者运动链将他们的移动部分与其底座连接在一起。此类机器人可以在各种行业中得到应用，可以处理生产线中的小物体。
在过去六年多时间里，蒙彼利埃计算机科学、机器人技术和微电子学实验室、法国国家科学研究中心与蒙彼利埃大学与西班牙Fundación Fatronik公司位于西班牙巴斯克县的一个应用研究中心合作进行设计和控制操作机器人。研究人员提出了一个具有创新而又和工业界现有情况兼容的解决方案。普通形状机器人的创新在于：此类机器人的四个机械臂具有不同的工效，这非常有别于传统的单机械臂，更类似于人类的手臂。
研究人员特别着重于设计计算，使每个部件的大小达到最优化，以便获得最大加速度。研究人员的解决方案满足工业对机器人控制系统的限定要求，即限制振动和机器人必须在确切的时间抵达确切的地点。最终他们制造出一台原型机，可以在一分钟内处理240个部件，在携带2公斤物体的情况下每平方秒可获得200米的加速度，目前机器人携带1公斤物体每平方秒加速度为100米。
鉴于该机器人的优异表现，蒙彼利埃计算机科学、机器人技术和微电子学实验室、法国国家科学研究中心与蒙彼利埃大学制造的原型机使世界机器人学界泰斗之一的阿德皮特确信，可以进行工业规模化生产该型机器人。过去六个月时间里，研究人员和工业家们就该技术转让问题进行探讨，以便使该型机器人进入市场销售。被命名为阿德皮特.奇阿特洛的该型机器人可在物体需要移动和打包领域得到广泛应用，特别是诸如食品加工、健康、美容及电子设备等领域。该机器人中已经设置了数百条命令，每个机器人的成本在30,000至50,000欧元之间，主要取决于工业安装中所需要的综合工作量。
英文原文链接参见：http://www.sciencedaily.com/releases/2007/05/070503102529.htm
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