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雅马哈上市速度等性能更高的水平多关节机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
3/7/2007 1:55:00 PM
佳工机电网
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 雅马哈发动机旗下公司IM Company对面向机械部件安装及搬运等作业的小型水平多关节机器人“YK”系列的部分机型进行了改型，新上市了5种机型。提高了臂长为700/800/1000mm的原机型“YK 700X/800X/1000X”的速度等性能，并追加了臂长为600mm和1000mm的机型，机型的名称为“YK 600XGH/700XG/800XG/900XG/1000XG”。价格为180万5000～204万5000日元（不含税）。通过将部件数量减少约20个等手段，实现了比原来更低的价格。
将机械臂的材料从原来的铝合金铸件改为了冲压材料，从而提高了刚性。另外，此前Z/R轴使用驱动带来传输旋转力，而新机型则将马达与减速机直接连接。凭借这一设计，在保持20kg可搬重量的同时，提高了最高速度，X/Y合成速度提高20～27％，Z轴提高26％，R轴提高41％。标准周期时间比原来短12～33％。
X/Y轴的定位精度与原来相同，均为±0.02mm。通过采用铝合金冲压材料，将机身重量减小了4～11％。此外，通过使用全长较短的马达，降低了机身全高。
位置检测器采用绝对型分析器。由于无需原点复位，因此升程时的时间损失较小。Z/R轴通过直接连接马达和减速器省去了驱动带，因此无需对驱动带张力进行重新调整。因为使用长寿命减速润滑油，所以无需更换。
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