锻压/冲压/轧制设备 |
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提高冲压效率的传送装置Synchron Quick |
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http://cn.newmaker.com
11/9/2004 3:36:00 PM
佳工机电网
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作为Dieffenbacher集团的一个下属子公司,ASA自动化和控制设备有限责任公司成功地研制开发了三坐标工件高速传送装置——Synchron Quick。这种工件传送装置可在深冲压机床中使用,可以经济高效地帮助深冲压机床顶出工件,从而可以加快深冲压机床的工作节拍。
该装置具有下列特点:
● 视野开阔,结构紧凑,带有 ASA公司可靠的直驱式导轨。
● 弹性卡爪可在传送导轨上相互独立地抓取运动。
● 高速加速时,减少了运动物体的质量。
● 工件传送与工件顶出的同步运动。
● 传送控制系统集成在冲压控制系统中。
● 可以将传送控制系统集成到其他工业控制系统中。
工件传送装置简捷明快的结构设计,可以使操作维修人员很好地接通传送装置的各个部位,进行设备操作或维护保养。各个具有特定功能的结构模块,是由市场上常见的标准零部件构成。模块式的结构设计还有一个优点:整个传送装置可根据不同的负载需求采用不同的规格,使整个工件传送可以适合于不同的任务需要;其次,有些工件输送功能,例如工件升举,可以视需要随时补装。
可以互相独立的抓取运动
机械手抓取工件运动时,机械手手指张开和闭合的运动驱动是相互独立的运动。这种运动驱动方式,允许使用弹性卡爪,并利用位于压力机侧面工作台上的运输工具实现物流自动化。
由于机械手运动坐标轴的特殊配置,可以通过简单地更换几个零部件实现补充配置分离式卡爪,因此,在购买这种设备时,应尽可能降低设备采购价格。通过以铝代钢,可将传送装置运动部件的质量减少40%左右,从而可大大提高工件传送装置的动态性能。通过特殊的设计,使整个传送装置的重量减少了60kg,而刚性大大提高。
成形加工设备和传送设备的生产能力不仅受其动态性能的影响,而且也与加工、工件传送设备两者之间运动过程的相互配合有着密切的关系。机械冲压设备与工件传送装置之间的“步调一致”是通过“电子轴”来实现的。在当今的标准电子轴控制中,液压冲压机床的工件提前传送与冲压工件的适时顶出均已经是标准化的运动控制方式了。在这种情况下,应根据液压冲压机床不断变化的运动时间和灵活的运动过程,给出一定的安全余量,以实现最佳的设备利用率。在实现了完全协调的同步运动之后,安全余量(时间)可以缩短,从而提高设备的生产能力。到目前为止,所有的同步运动模拟证明,可以显著地减少工件传送装置单独的工作时间,即大多数时间是冲压设备与工件传送同时进行的。
对于中等程度的深冲压工件,在机械式冲压机床中,可以使工件传送单独占用的时间为“0”。因此,通过改变部件的几何形状和模具造型,可以提高生产效率达20%左右。图3所示的就是工件冲压与工件传送同步运动的优化后的运动关系曲线图,它清楚地表示了冲裁与传送两大系统之间可以达到的运动同步状况。在Dieffenbacher冲压机床中,工件传送控制系统已经集成到了冲压控制系统之中。
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