汽车与公路设备 |
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红旗无人驾驶轿车亮相 时速可达150公里 |
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http://cn.newmaker.com
9/5/2006 10:07:00 AM
佳工机电网
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在9月2日第二届中国吉林•东北亚投资贸易博览会开幕当天,红旗HQ3无人驾驶轿车以每小时60公里的速度演示于展场。国务院副总理吴仪、商务部部长薄熙来、吉林省委书记王云坤、吉林省省长王珉等观看演示后,对中国第一汽车集团公司和国防科学技术大学联合研制的这项新成果给予高度评价。
汽车无人(自主)驾驶新技术是一个集智能控制、计算机科学和汽车操纵动力学等多门学科于一体的综合性技术,学术界常常把其作为衡量一个国家控制技术水平的重要标准。红旗HQ3无人驾驶轿车的研制成功,标志着我国自主品牌轿车在以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全控制上的重大突破。
据研究人员介绍,汽车自主驾驶技术涵盖了防追尾、防错道、自适应巡航控制等汽车安全高新技术,有着广泛的应用前景。专家预言:到2010年以后,大多数高级轿车将装备以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统。
红旗HQ3无人驾驶轿车不仅环境识别速度快,适应性强,能实时处理岔道,斑马线和虚线;对车体姿态变动,自然光照变化及树木,路桥阴影都具有较强的自适应力。而且拥有较强的命令执行系统,能够忠实地执行“大脑”发出的各种控制指令,在高速公路上,最高时速已达150公里。
目前,该系统已实现了小型化并和原车很好地融为一体。除前风挡玻璃后安装的两个摄像机外,在车厢内根本看不到自主驾驶系统的其他任何部件,保持了车厢的原来风格。
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