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中国首台煤矿搜救机器人研制成功 |
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http://cn.newmaker.com
6/28/2006 9:17:00 AM
雅式网络
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日前,中国首台煤矿搜救机器人(样机)由中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所研制成功,葛世荣教授领导的课题组日前在该校展示了机器人的道路试验结果。
据新华日报消息,葛教授表示,这台搜救机器人采用自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式,可深入事故矿井探测前方的火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯等资讯,并即时回传这些资讯和图像,为救灾指挥人员提供重要的现场灾害资讯。同时,搜救机器人上携带了急救药品、食物、生命维持液和简易自救工具,以协助被困人员实施自救和逃生。
据悉,这台搜救机器人采用点对点式的无线控制方式,有效控制范围为300米,每台售价约40万元。目前科研小组正在研制使用中继站式无线通讯方式,一旦成功将可实现对机器人1.5公里范围内的无线控制。
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