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| 管道清洗机器人不是纸上谈兵
6/6/2006 10:51:00 PM |
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最近一段时间北方持续的大风扬尘天气，使得空气质量严重下降，也使得刘任平博士和他的团队正在研制的管道清洗机器人显得更为迫切和重要。
“空调系统中最难处理的是清洗风管，清洗风管能够去除管内积存的灰尘及滋生的各种病菌、霉菌等，改善室内空气品质，防止有毒微生物对人体的侵害，减少患病几率。清洗空调风管是一项专业性非常强的工作，空调风管错综复杂，人工不易甚至不可能清洗，而且如果工作过程中防护措施不当，往往导致污染物扩散造成二次污染。面对上述情况，最好办法是采用机器人清洗风管，目前我国这个市场处于起步阶段。”刘任平博士说。
刘任平博士是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室的博士后。2001年9月，他和一批科研人员创办了北京交大阳光智能技术有限公司，在自主研发智能机器人领域取得了相当不错的成绩。
2005年11月23日，刘任平博士等人设计的智能教育机器人获得国家知识产权局颁发的专利证书。几百家大学用户中，几乎主要的工科院校都是他们的客户。在2005年厦门湖里区24所小学的710台机器人投标中，他们的机器人战胜国内外竞争对手中标。
“教育机器人对精度要求不高，而管道清洗机器人要求可靠性更好，且一定实用。”刘任平博士表示。
据了解，室内的污染物共分三类：室内的挥发性有机物、悬浮微生物和漂浮在空气中的微粒，它们是造成居住和办公环境空气品质下降和呼吸道疾病的元凶。室内空气质量不佳而引起的城市“大楼病”正危害着大众的健康。医学专家因此提出了“病态建筑”和“病态建筑综合症”等新概念，而这些病的元凶主要藏于楼宇之“肺”???集中、半集中式空调管道（即我们日常所称的中央空调管道）和通风除尘管道中。这些管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌、病毒、尘螨及放射物，这些有害物质在送风过程中污染了空气，被人体长期吸入，就会导致疾病。“非典”和禽流感的出现更引起了人们对空气质量的高度重视，对管道进行定期清洗势在必行。
“管道清洗机器人属于移动机器人的范畴，可以适用于各种集中、半集中式空调和除尘等管道的清洗、消毒、喷漆和管道检测。管道清洗机器人系统主要由机器人本体、各类清洗毛刷、控制系统、软轴刷以及灰尘收集系统组成。”刘任平博士介绍，管道清洗机器人具有独特的管内越障、自适应管径、自主水平姿态调整、防倾覆功能，可进入16厘米的扁平矩形管道或36厘米以上直径的圆管。“它有软轴刷，是一个独立的清洗装置，可以进入机器人本体不能进入的更小管道进行清洗，清扫毛刷高度可达到66厘米以上，保证各类管道都能得到清洗。同时还装备了灰尘收集系统，这是清洗必不可少的装置，具有强大的负压，可吸走清洗下来的灰尘、垃圾。”
那么，深入管道内部的机器人是如何进行控制的呢？刘任平博士介绍说，它的控制系统包括控制电源、控制箱、控制电缆和外设电脑系统。外设电脑系统主要负责管外监控和进行必要的录像、资料保存工作，较国外用录像带保存资料的同类产品有独创的先进性。
前不久，北京长虹桥地下管道塌方，北京市政专门从国外进口了几台机器人用于地下管道隐患的排查，那么，两者有什么不同呢？刘博士表示，两者的工作性质不太相同，清洗机器人工作流程包括检查风管内情况，如管道大小、是否有角铁等，确定清洗设备；查看风管内污染情况，拍照记录；用大功率专用管道吸尘机收集风管内被清除的尘埃、污物；在风管内喷洒专用消毒水；查看风管清洗效果，拍照记录；将拆卸下来的风口清洗消毒后重新安装，并调整好出风量。
“光北京有中央空调的大楼就近5000栋，市场需求难以估量，我们对它的前景充满了信心。
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