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防爆机器人机场上岗指日可待 |
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| http://cn.newmaker.com
3/23/2006 10:12:00 AM
佳工机电网
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 东方早报2006年3月23日报道 一个机器人非常从容地“奔”到爆炸物旁，迅速抓起并立即把它扔进一旁的防爆罐。几分钟的时间内，一场危难消于无形。这一切并不是科幻片中的场景，而是上海正在研究的防爆机器人。
3月22日记者从上海交通大学机器人研究所了解到，将来本市的此类机器人研究将向大型化和集成化发展。单个机器人将集成消防和防爆等各种装备。
现有防爆机器人有三只“眼睛”
据该所杨汝清教授介绍，目前已经开发出来的防爆机器人型号主要有“Super-D1”和“Su－per-D2”。
从外形看，“Super-D1”更像一台装着六只轮子的小车。底盘下四个轮子负责前进和转向。而前端高出平面的两个轮子则负责爬坡。在底盘的前部便是这个机器人的核心部位——机械手。虽然只有一只手，但这位“独臂大侠”可以完成各种复杂的动作。通过工程师的遥控，这只机械手可以进行伸缩、弯曲和转动。
据杨汝清教授介绍，“防爆专家”一共拥有三只“眼睛”，以确保其能够眼观六路。这三只眼睛其实是三个低光CCD摄像头。第一只“眼睛”为操作摄像头，安装固定于手臂的前端，用于调节手臂的倾斜角度。第二只“眼睛”为监视摄像头，可以进行六倍变焦。而第三只“眼睛”则有些“色盲”，只能辨别黑白模式，安装在底盘上，用于驱动机器人前进时候的观测。
据了解，“Super-D1”机器人的长、宽、高约为170厘米、70厘米和120厘米，重200公斤。其移动速度可以达到每分钟40米，可以爬上倾斜角40度以下的楼梯和坡度。
在销毁爆炸物方面，“Su－per-D1”可以选择在手臂上安装爆炸物销毁器，实现远距离控制销毁爆炸物；也可以选配带有简易机械手的挂车式防爆筒，在工程师的远距离控制下取、放爆炸物，使防爆筒使用更为安全。如果要进行远距离运送危险品的任务，“Super-D1”可以在它的前摆上安装一只铲斗，因为用铲斗比机器人手抓危险品运送更安全，且可铲起30公斤重的物品。据介绍，“Super-D2”其实就是“Super-D1”的升级版，在原有基础上做了一些小改进，主要是在爬坡的稳定性上得到了提高。而这两款防爆机器人将有望被使用于机场等公众场所的危险物排除和危险品的运输。
未来防爆机器人大型化集成化高智能
据杨教授透露，目前正在研制的下一代机器人将更为“强壮”，体形相比现在将大得多，并把各种装备集成到机器人身上。“个子长大了，力气也自然要增大。”据介绍，下一代防爆机器人将安装上一个巨型手臂，而这个大手能够轻松举起20~30公斤的危险品。
而集成化主要是反映在机器人的装备上，未来的防爆机器人将成为一个各种装备仪器的安装平台，在消防时候便能用灭火器，拆弹时候能够拿出防爆罐……除了向大型化和集成化发展以外，下一代的机器人还将拥有更高的智能，它的识别技术还将提升一个台阶。作为“防爆专家”，它们必须能够准确识别出危险物品，因此X光等发射仪器也有望集成到机器人的眼里。
据杨教授透露，将来这些大的防爆机器人将负责在一些宽敞的环境中执行任务，而如果碰到狭窄的场所，便需要派出它的“袖珍版”。这些小机器人的特点就是移动灵活，能够轻松避开大多数障碍物，争取在最短的时间内找出危险品，将其收集或者销毁。遇到一些突发情况时，大小机器人互相配合，各展所长，在最短的时间内把危难消于无形。
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