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东南大学与南汽集团研制出汽车驾驶机器人
http://cn.newmaker.com 1/15/2006 4:21:00 PM  佳工机电网
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工业机器人展厅
大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ...
由东南大学与南京汽车集团联合研制的汽车驾驶机器人近日在首届长三角青年创新展上精彩亮相。

这款机器人能“手”“脚”并用,通过传感装置自由灵活地驾驶汽车,可按照指令准确无误地做出踩油门和离合器、换挡、刹车等动作,在稳速行驶时车速控制误差小于0.5米/秒。由于借助特殊的控制技术和精确的传感器,机器人的操作精度令人“望尘莫及”。

现在,汽车驾驶机器人已经成为汽车制造商们的“试车员”,在设计和检测新车的性能时大显身手。例如在试验中,有时只对汽车局部作一些细微的改动,真人试车员往往难以把握其中分寸,导致人为误差而影响试验结果,而机器人的操作却可以达到理想要求,与其联动的检测系统也可以准确无误地给出结果。同时,无论在车上坐上多少时间,汽车驾驶机器人也不会喊“累”,非常适合需要长时间进行的汽车性能和寿命试验。

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