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Aerotech发布HEX RC多轴运动控制器
http://cn.newmaker.com 2017-9-21 10:37:00  佳工机电网
Aerotech发布HEX RC多轴运动控制器Aerotech的HEX RC是一款6轴运动控制器,适用于控制六轴定位系统等机器人系统。HEX RC采用4U机架式,与Automation 3200(A3200)运动平台兼容。

- 标准4U高度,机架式,六轴控制器,用于有刷、无刷和步进电机
- 适用于控制六轴机器人系统,如六轴定位系统
- 实时A3200分布式控制架构,允许最多32个轴同步运动
- FireWire®或TCP/IP ASCII命令接口
- 支持多种语言编程,如RS-274 G代码编程,AeroBasic命令集,C、C ++ / CLI、.NET、MATLAB®或LabVIEW®

其高性能处理器拥有供32个轴运行的强大的计算能力,并能执行复杂的同步运动轨迹,操纵I/O同时高速采集数据。

强大的控制架构

HEX RC的6轴驱动器能控制所有的有刷、无刷或步进电机。它可数字化执行电流回路和伺服闭环,确保实现最高水平的定位精度和性能。基于A3200分布式控制架构,HEX RC还可连接和控制26个附加轴的伺服、步进或压电驱动平台。

接口和设计选项

HEX RC还通过TCP/IP协议设置ASCII命令接口,用于控制光束线之类的应用,或充当主控制器,通过FireWire®接口来控制其他A3200外部驱动器。

HEX RC可兼容数字量或数字编码器,高达X4096编码器细分盒可选,确保高分辨率定位。

6轴点动手柄可选,便于手动控制定位系统, 在安全要求高的应用,可以添加急停选项,配备一个安全冗余继电器。

灵活的编程环境

Aerotech的A3200聚焦在程序方便使用上,和其他工具相比,它缩短了开发时间,提供了为程序员所熟悉的灵活的工具和控制器。完整的集成开发环境和全面的.NET运动库可提供运动、I/O、状态和诊断信息分类。您可在Visual Studio中编程并使用.NET库,或在Motion Composer(IDE)环境下, 使用AeroBasic™命令代码或G代码做开发。LabVIEW®VI库适用于NI用户,而完整的C库适用于Visual Basic,C ++或C用户。

欲了解更多信息,请致电412-967-6854(直线),联系Steve McLane或发送电子邮件至smclane@aerotech.com。此外,还可从以下网站获取HEX RC数据表: https://www.aerotech.com/product-catalog/drives-and-drive-racks/hex-rc.aspx

关于Aerotech - 致力于运动科学

从1970年起,Aerotech(艾罗德克)就为世界各地的工业、政府、科学及研究机构的用户设计并制造最高性能的运动控制、定位台/平台和定位系统。Aerotech的精密运动控制产品可为现今诸多要求苛刻的市场提供关键性能,如医疗设备和生命科学,半导体和平板显示,光子学、汽车、数据存储、激光加工、军事/航空航天、电子制造、测试、装配、研发及其他需要高精度、高生产力运动解决方案的市场。

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