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MathWorks发布有助于设计ADAS及自动驾驶系统的Release 2017a
http://cn.newmaker.com 3/27/2017 1:41:00 PM  佳工机电网
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中国北京 – 2017 年 3 月 27 日 – MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名为 Automated Driving System Toolbox 的新产品,其有助于工程师设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统。除此之外,R2017a 还包含对 86 款其他产品的更新和补丁修复。

MATLAB 产品系列更新包括:

• MATLAB
o 实时编辑器中的交互式图形更新,包括标题、标签、图例和其他注释,以及将实时脚本输出复制到其他应用程序的功能
o heatmap 绘图函数,用于实现数据的可视化
o 作用于 tall 数组的其他函数,包括 ismember、sort、conv 和移动统计函数
• Econometrics Toolbox
o 贝叶斯线性回归模型,用于分析响应变量和一组预测变量之间的关系
o 向量自回归模型,用于分析多变量时序数据,包括外生预测值
• MATLAB Production Server
o 基于 Web 的服务器管理仪表盘,用于 IT 配置和控制
• Neural Network Toolbox
o 深度学习算法用于训练卷积神经网络 (convolutional neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多个 GPU 执行回归任务
o 利用图像优化,将通过 CNN 深度学习模型得到的特征可视化
o 从预训练的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型传递权重的功能
• Statistics and Machine Learning Toolbox
o 回归学习应用程序,用于使用有监督机器学习来训练回归模型
o tall 数组算法,用于支持向量机 (support vector machine, SVM) 和朴素贝叶斯分类、袋装决策树以及套索回归
• Computer Vision System Toolbox
o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度学习算法进行目标检测
• Automated Driving System Toolbox
o 一款用于设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统的新产品

Simulink 产品系列更新包括:

• Simulink
o Simulink 项目升级,可将项目中的所有文件轻松更新为最新版本
o parsim 命令,用于直接运行多个并行仿真
o 无需将数据加载到内存,即可对 MAT 文件中的大输入信号进行流式传输
o 缩减总线布线,可快速将信号合成为总线,并自动创建总线元素端口,以便在子系统之间以及内部使用较少的信号线
o 自动创建端口,用于在布控信号时将输入端口和输出端口添加到模块
• Simscape Multibody
o 运行时参数可用于加速仿真任务和修改组件参数值而无需重新生成 C 代码
o Onshape CAD 导入用于多体仿真中基于云的 CAD 装配

信号处理和通信更新包括:

• Antenna Toolbox
o 天线设计器应用程序,可根据所需特性交互式选择和分析天线
• Communications System Toolbox
o 对在多路径和散射传播场景中运行的空间定义 MIMO 信道进行建模和仿真
• LTE System Toolbox
o 对 3GPP 5G 无线电新技术进行仿真的 MATLAB 函数
o Sidelink 接收功能,实现 LTE-A ProSe 直接通信的链路级仿真,用于公共安全和车载通信应用
• WLAN System Toolbox
o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 标准的波形

代码生成更新包括:

• Embedded Coder
o 跨版本代码集成可用于较早版本的模型引用生成代码的重用
• Simulink Coder
o 为 MATLAB 函数模块仿真和代码生成提供动态内存支持
• HDL Coder
o 从符合 IEEE 标准的单精度浮点操作生成 HDL 代码
• HDL Verifier
o 支持探测和获取内部 FPGA 信号用于在 MATLAB 或 Simulink 中进行分析

验证和确认更新包括:

• Polyspace Bug Finder
o 对 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序执行代码检查
• Simulink Verification and Validation
o 对克隆检测进行改进,用于重构重复的库型式和子系统克隆
o 为 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中链接和追溯模型元素至需求
• Simulink Design Verifier
o 通过仿真过程的切片器高亮显示,实现状态活动时刻的可视化效果
• Simulink Code Inspector
o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循环和周期操作

R2017a 现已在全球上市。

关于 MathWorks

MathWorks 公司是数学计算软件领域世界领先的开发商。它所推出的 MATLAB 是一种用于算法开发、数据分析、可视化和数值计算的程序设计环境,称为“科学计算的语言”。Simulink 是一种图形环境,可用于对多域动态系统和嵌入式系统进行仿真和基于模型设计。全球的工程师和科学家们都依赖于 MathWorks 公司所提供的这些产品家族,来加快在汽车、航空、电子、金融服务、生物医药以及其他行业的发明、创新及开发的步伐。除此之外,MATLAB 和 Simulink 产品还是基础教学和研究工具,为全球众多大学和教学机构所采用。MathWorks 创立于 1984 年,总部位于美国马萨诸塞州内蒂克,在 15 个国家共拥有超过 3500 名员工。有关详细信息,请访问 mathworks.com 或 cn.mathworks.com。

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