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探访最牛泊车AGV 揭开怡丰机器人的神秘面纱 11/21/2016 10:13:00 AM

探访最牛泊车AGV 揭开怡丰机器人的神秘面纱

王者归来:物流机器人三大产品线全面布局

这是一次变革,是对物流搬运的变革,也是对自动化停车的变革。怡丰机器人目前已经成功面世三大类产品:一类是配合母公司业务的泊车机器人;第二类是配合立体仓库的激光叉车;第三类则是电商AGV。

1、 泊车机器人:立体车库的灵活终端

我们所说的自动泊车机器人,其实是一种将AGV技术与车辆搬运技术相结合的新型AGV。停车时,人们只需要将车辆放到停车场入口的一个平台上,之后AGV小车就会将车辆运走,2分钟左右就可将车辆放置在合适的位置。当用户需要取车时,通过App点击操作,AGV在2分钟左右就会把车辆开到停车场门口。我们采用“激光导航+梳齿交换”的方式,定位误差少于5mm,速度1.5米/秒,平均载重2.5吨。这款AGV对于激光雷达的要求很高,目前选择的是瑞典科尔摩根、德国sick以及德国倍加福P+F三家公司的雷达解决方案,其精度可达到5mm。

根据怡丰机器人后台调度系统,这个汽车搬运AGV机器人能够能实现100辆AGV同时调度(通过万向转动设计),取车时间120秒,可以增加车位20%-40%以上。目前,每一台AGV平均可以服务50个车位,产品寿命可达10年,只需3年更换一次电池。对于产品安全性,设置多重保障,达到三级安全等级:第一机器人本身的自我诊断和调整,当运行轨迹出现微偏差时,AGV可以自行修正;第二AGV前方装有橡胶条,在碰撞到橡胶条时会自动停止,起到保护作用;第三,AGV有安全雷达感应,也有急停按钮,不会造成较大破坏性。

于社会而言,自动泊车机器人搭配立体停车库能够解决以下传统停车的以下四个痛点问题:

首先,传统立体停车库采用横向运行的有轨车道,这种停车方式只能横行,而怡丰的自动泊车机器人加上立体停车库的设计,使得停车轨迹更加灵活,无论是横向纵向还是转弯都可以随意进行,能够充分利用停车场的地形和地势。

其次,传统人工停车方式往往存在很多弊端。比如停车场本身的空气质量问题,停车场光线以及空间的压抑感等。尤其对于驾车技术不娴熟的女性车主而言,停车的安全性更是老生常谈的问题。此外,很多地下或地上停车场往往采用多层螺旋设计,车主需要连续转弯,这不仅考验技术而且影响驾驶舒适性,自动泊车机器人能够轻松解决以上问题。

再次,自动泊车机器人节省人工时间,停车无需繁杂的找车位,取车仅需要2分钟的等候时间,轻松自在。

最后,自动停车机器人加上立体停车库的设计,能够节省日渐紧张的停车空间,多层设计让“平方”变“立方”,停车空间利用率显著提升。

相较于传统人工停车方式及传统停车库,自动泊车机器人自然在成本上会有一定的增加。怡丰的产品和系统平摊到每个车位约为7万元左右,未来可预期的情况下停车费是上涨的,约7年可以回本。在商业模式上,我们既可以直接进行车库和停车的改造,也可以以租赁或买断的方式与物业或车位拥有方进行合作,甚至可以由怡丰自己来运营、产生收入,运营一定年份后再将停车场移交给物业。

自动泊车机器人所产生的费用一般由车位拥有方来承担,因此对于广大民众而言,自动停车机器人不仅不会增加停车费用,而且能体验到舒适、便捷的智能化服务。

目前,怡丰机器人已经签约了多个项目。今年就与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目,用于地铁P+R。“P+R”停车场即换乘停车场,驾车停进此停车场后,换乘地铁抵达工作地点,下班后再乘坐地铁到达停车场,主要是以上班通勤为主的停车场,该停车场目前只有60个车位,应用了两台自动泊车机器人,2个月后将会对外开放。

此外,三亚和新加坡的项目也已有较明确的合作意向,美国、中东、韩国等地的客户都在密集参观、洽谈。目前销售额总计突破2000万元,今年销售目标约5000万元。

从目前客户的评价来看,对我们的产品期待性很高,当南京项目开始运行时,这是对怡丰机器人最好的佐证。

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