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日立推出用于工业机器人的自走式搬运车HiMoveRO
http://cn.newmaker.com 10/24/2016 2:39:00 PM  日经BP社
日立推出用于工业机器人的自走式搬运车HiMoveRO日立制作所与日立Plant Mechanics公司2016年10月11日宣布,开发出了不需要专用轨道或移动导轨的工业机器人用自动行走装置“HiMoveRO”(Hitachi Movement Robot)并开始销售。利用该装置搭载工业机器人,便可实现单台工业机器人的多场所作业,有助于提高生产效率。该装置适用于医药品、电子及半导体工厂的生产线、物流设施的分拣线等。

HiMoveRO无需在地面铺设反光带或磁性带,因此可轻松应对布局的变更,并降低成本,缩短工期。移动时不需要使用介质导线或磁性胶带,因此可以在设有金属格栅的洁净室行走。此次运用了日立制作所与日立Plant Mechanics积累了30多年的无人搬运车的技术和经验,通过组合先进的自我位置推测技术,打造出了这款可自律行走的工业机器人用搬运车。

HiMoveRO配备有移动用激光距离传感器、障碍物传感器、缓冲杆,检测到作业人员或障碍物时,会暂时停止移动。自律行走的机制如下。首先利用激光距离传感器获得周围的信息,自动创建电子地图并设定行走路线。如果偏离了设定好的行走路线,就会与电子地图进行对照,自动识别自己的位置,并修改行走路线。而且,此次还运用自主技术,将实际停止位置与目标停止位置之间的误差减小到了±10mm以内。另外在开发过程中,使用装置搭载KAWADA Robotics公司的双臂机器人“NEXTAGE”进行了动作性能方面的验证。

日立制作所与日立Plant Mechanics将一揽子提供包括选择HiMoveRO搭载的工业机器人、确定性能参数在内的总体系统解决方案及售后服务等。还将在“美国人类遗传学学会”(The American Society of Human Generic,ASHG2016,2016年10月18日~22日在加拿大温哥华举行)和“第一届机器人技术-机器人开发与应用展-”(2017年1月18日~20日在东京有明国际会展中心举行)上展出该产品。(记者:森元 美稀)

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