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| 川崎重工推出可搬运1吨重工件的6轴机器人MG10HL
9/7/2015 10:44:00 AM |
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日本川崎重工业公司将于2015年12月2日开始销售可搬运重量达到1吨的6轴机器人“MG10HL”（图）。这是该公司机器人中可搬运重量最大的产品，还可通过选配的方式支持1.5吨的搬运重量，可以搬运汽车、船舶、铁路列车、飞机等的大型部件。
新产品在第1至第3轴各配备了两个5kW的马达。而且，还通过采用由JT2（机器臂前后轴）的并行连杆和JT3（机器臂上下轴）的串行连杆组合而成的“混合连杆机构”，增加了可搬运重量。而原产品的最大可搬运重量为700kg。
对手指精度影响较大的第2轴和第3轴驱动机构方面，配备了刚性高、不易松动的滚珠丝杠，从而抑制了机器臂的弯曲，提高了定位精度。在不使用平衡锤的情况下，实现了较大的可搬运重量。最大伸距为4005mm，上下行程为4416mm。通过结合使用上述连杆机构和滚珠丝杠，在机器臂前方的实际作业区域内确保了较大的工作范围。
另外，川崎重工预定在12月2日～5日举行的“2015国际机器人展”（东京有明国际会展中心）上展出此次的新产品。（记者： 松田 千穗）
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川崎机器人（天津）有限公司联系方式：
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| 网址： |
https://robotics.kawasaki.com.cn/
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电话：86-22-5983-1888 |
| 地址： |
中国·天津·天津经济技术开发区 第五大街41号C区1层9号 邮编511400 |
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