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安川电机推出车身点焊专用7轴机器人MOTOMAN-VS100
http://cn.newmaker.com 7/7/2015 9:47:00 AM  日经BP社
安川电机推出车身点焊专用7轴机器人MOTOMAN-VS100安川电机将于2015年8月5日开始销售专门用于汽车车身点焊用途的7轴机器人“MOTOMAN-VS100”(图)。通过采用7轴构造,能够满足多种设备环境的要求。

新产品在以往6轴机器人的L臂(下臂)的中间,追加了与L轴(第二轴)及U轴(第三轴)沿同一方向动作的E轴,这样便可改变L臂的长度(L轴与U轴的距离)。因此,与6轴机器人相比,就更容易控制U臂(上臂)相对于工件的姿势,可扩大点焊中工具姿势动作的范围。

尤其是上下方向的工具姿势动作范围,有了明显扩大。与左右动作相比,通过增加上下动作,便可不必担心与左右两侧的机器人产生干扰,采用高密度配置,并且还可设置在更接近工件的位置上。另外,随着工具姿势动作范围的扩大,可点焊的范围也得到扩大,因此还能够减少布局设计的工时。(记者:松田 千穗)

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