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雅马哈发动机IM公司推出单轴机器人 |
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| http://cn.newmaker.com
12/2/2005 10:51:00 AM
佳工机电网
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雅马哈发动机IM公司将在明年1月6日推出使用中空马达的单轴机器人“N15”及“N18”。通过与球状螺母（Ball Nut）同轴配置和连接中空马达，直接驱动球状螺母。除组装机械零部件、紧固螺丝、焊接及搬运等作业外，还可作为直交坐标型机器人的轴来使用。
此前运动行程较长的机器人均采用齿条小齿轮（Rack Pinion）及正时皮带（Timing Belt），而N15及N18则采用球状螺母。因此，精度更高，即使冲程较长也不会降低最大速度。
由于滑块内置了马达，因此减少了运动行程两端的死区（Dead Space），可缩小装置的尺寸。另外，通过采用螺母旋转型设计，可同轴配置2个滑块，因此能够缩小复杂动作的单轴机器人，以及基于这种单轴机器人的直交坐标型机器人的尺寸。
通过省去正时皮带及齿轮等传动机构，降低了价格。从价格来看，运动行程爲500~2000mm的N15爲54.3万日元（不含税），运动行程爲500~2500mm的N18爲64.3万日元。
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