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恩梯恩提高后轮独立转向系统性能，尺寸减小重量减轻 |
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| http://cn.newmaker.com
5/26/2015 11:27:00 AM
日经BP社
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恩梯恩在“人与车科技展2015”上展出了正在开发的后轮独立转向系统的试制品。试制品不仅尺寸减小重量减轻，还提高了最大转向速度和最大转向角。
转动汽车后轮的机构是在车辆高速行驶时稳定车辆、在车辆中低速行驶时提高转弯性能的机构，使用电动致动器驱动。利用一个致动器驱动的“左右一体型”没有独立控制左右前束角的功能，而左右分别配置致动器的“左右独立型”则存在未悬载重量增加、行驶性能下降的问题。
恩梯恩于2013年发布的“后轮独立转向系统”虽是左右一体型但能够独立控制左右前束角，通过在车辆上配置致动器，未悬载重量也没有增加。
此次的开发品对上次的系统又做了进一步的改进。2013年发布时，马达分成转向用马达和前束角控制用马达2个。如果下达转向及前束角指令，行星齿轮机构就会转变成右轮和左轮各自的转动。此次控制变得复杂但结构变得简单，马达分成了右轮专用马达和左轮专用马达。
轮胎的最大转向速度由原来的6度/秒提高到了10度/秒，在高速行驶时及需要紧急躲避时，改善了动作的响应性。另外，通过将轮胎最大转向角增大±2.5 度（由于转向角根据车辆的设计确定，因此为参考值），使最小转弯半径减小，并减轻了驻车时等情况下的驾驶员负担。还有望为将来的自动驾驶技术做出贡献。
另外，开发品保持了跟原产品同等的刚性，同时将体积减小了大约60％，重量也减轻了大约30％，提高了在车辆上的配备性。另外，开发品采用左右一体的驱动方式，设置在车辆上，因此未悬载重量没有增加，也不影响乘坐舒适性。（记者：浜田 基彦，《日经汽车》）
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