佳工机电网 在线工博会 我的佳工网 手机版 English
关键字  
  选择展区 >>
您的位置: 首页 > 物流设备展区 > 自动搬运车/拖车展厅 > 产品库 > AGV/平板搬运车 > 新闻 > 正文 产品 会展 人才 帮助 | 注册 登录  
自动搬运车/拖车
 按行业筛选
 按产品筛选
本产品全部新闻


e展厅 产品库 视频 新闻 技术文章 企业库 下载/样本 求购/论坛
  市场动态 | 技术动态 | 企业新闻 | 图片新闻 | 新闻评论 佳工网行业新闻--给您更宽的视角 发表企业新闻 投稿 
宁波材料所“自主导航全向移动机器人平台”取得进展
http://cn.newmaker.com 12/19/2014 3:34:00 PM  佳工机电网
宁波材料所“自主导航全向移动机器人平台”取得进展平行泊车是学习驾驶技能的难点,其原因就是现有的汽车不具备全向移动,尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题,因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人,采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮,实现了在纯滚动条件下的全向移动,显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。

该机器人采用了两个运动解偶式主动万向脚轮和四个被动万向脚轮,通过应用运动学控制算法实现了全向移动功能。在无需要考虑机器人转弯半径(最小转弯半径为0)的前提下,可直接执行0-360°任何一个方向运动。此外,该全向移动机器人还搭载了红外传感器和激光传感器,其中红外传感器用来实现自主避障,而激光传感器用来构建环境地图和实时定位。

该机器人的有效承载能力为125公斤,采用了新型锂电池作为动力源,充一次电可续航8个小时以上。此类全向移动机器人可以广范地应用于车间物料输送自动化、自动化仓储物流以及各类服务机器人的移动平台。团队近期将集成自主研发的开放式运动控制器和力矩电机以进一步提高性能、降低成本。还将为该机器人研发轻量化操作臂,实现移动操作功能。该项研究得到了宁波材料所旗舰人才经费和宁波市3315高端创新团队经费的支持。近期参展了第十六届中国工业博览会,并在展出期间受到很多业内人的青睐,目前已有多家公司表达期待合作的意愿。

欢迎访问e展厅
展厅
4
自动搬运车/拖车展厅
AGV/平板搬运车, 牵引车/拖车, ...


发表评论】【新闻评论】【论坛】【收藏此页
更多有关AGV/平板搬运车的新闻: more
·[图]通过电子看板和跟踪移动式搬运车实现数字化物流 6/13/2022
·[图]坚固、紧凑、安全 - 符合3类 PL d标准的USi®-安全超声波系统 11/22/2021
·[图]旅途即是收获 - FAULHABER为AGV提供驱动技术 9/22/2021
·[图]2019年Computex台北国际计算机展 明基/佳世达联合舰队智能魔方 实践科技完美体验 5/29/2019
·[图]Mobile Industrial Robots宣布与佛吉亚展开战略合作,助其优化全球内部物流 1/16/2019
·[图]德国劳易测电子携智能物流产品亮相CeMAT ASIA 2018 11/12/2018
·[图]日本企业开发出了物流辅助机器人CarriRo 7/11/2014
·[图]嘉腾“大黄蜂”AGV机器人亮相CIROS 2014 7/7/2014
·[图]Daifuku:汽车智能物流从AGV谈起 5/8/2013
·丹纳赫传动推出全球首例 AGV-叉车防撞系统 8/6/2007
更多有关自动搬运车/拖车的新闻:
·[图]坚固、紧凑、安全 - 符合3类 PL d标准的USi®-安全超声波系统 11/22/2021
·[图]日本企业开发出了物流辅助机器人CarriRo 7/11/2014
·[图]嘉腾“大黄蜂”AGV机器人亮相CIROS 2014 7/7/2014
·[图]巧妙的结合:PGV定位系统荣获2013年自动化奖提名 3/6/2014
·[图]Daifuku:汽车智能物流从AGV谈起 5/8/2013
·飞艇牵引车实现国产化 12/31/2008
·小松将向力拓交付自卸卡车无人操作系统 1/22/2008
·丹纳赫传动推出全球首例 AGV-叉车防撞系统 8/6/2007
·[图]日本将开发燃料电池驱动搬运车 9/19/2006
·佐野车辆制作所推出重物搬运电动车 5/25/2006
查看与本新闻相关目录:
·物流设备展区 > 自动搬运车/拖车展厅 > AGV/平板搬运车 > 自动搬运车/拖车技术动态

对 自动搬运车/拖车 有何见解?请到
自动搬运车/拖车论坛 畅所欲言吧!





网站简介 | 企业会员服务 | 广告服务 | 服务条款 | English | Showsbee | 会员登录  
© 1999-2024 newmaker.com. 佳工机电网·嘉工科技