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日本有信精机开发出正交型双臂机器人
http://cn.newmaker.com 11/6/2014 9:42:00 AM  日经BP社
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日本有信精机公司(Yushin Precision Equipment)在“2014年日本国际塑料机械展览会(IPF Japan)”上参考展出了还在开发之中的正交型双臂机器人“New Concept Robot”,并演示了组装作业及搬运作业等。该公司介绍称,这是世界上首款正交型双臂机器人。

该机器人由可在轨道上前后、左右、上下移动的两只机械臂构成。上下方向并非垂直,而是略带角度,正面看呈V字形。每只机械臂都安装有具备3轴自由度的前端部分,可利用该部分来抓握或搬运工件。两只机械臂由一个控制器来控制,可像人的双臂一样协调动作。

据有信精机介绍,该机器人保持了正交型机器人动作速度快、动作范围大的特点,设想用于射出成型机周围的自动化用途。(记者:高田 宪一,《日经制造》)

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