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工业机器人 |
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雄克：着眼于未来的移动抓取技术 |
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| http://cn.newmaker.com
10/27/2014 11:13:00 AM
佳工机电网
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在2014年RS工业机器人展会上，作为全球夹持与抓取系统的领航者，德国雄克将展示最先进的移动抓取系统解决方案。其中包括最新产品雄克仿真五指机械手SVH，整套电子装置集成于腕关节中，外形十分紧凑，几乎可以模拟人类的手完成所有日常动作，同时满足服务型及工业机器人应用；雄克6轴球形模块化机器人LWA 4P，自重轻负载大，是目前世界上最高效的轻型机器人。紧凑型设计，在很小的空间内也可自由伸缩。智能化设计，高安全性的防碰撞系统，可在同一空间内实现人与机器人的协作。
“机械臂末端”解决方案专家
任务
机器人自动完成工件从存储架上的装卸操作
雄克方案
通过PZN-plus气动定心机械手，机器人先将毛坯工件从对外开放的存储架上卸除。在机床中加工处理完毕后，工件将由另一个PZN-plus机械手（通过雄克SWS快换手系统更换）放回。
任务
汽车发动机的灵活组装
雄克方案
雄克AGE-S-XYZ补偿单元针对中型和重型负载进行了优化，在+/- 10mm行程内对所有方向的移动进行补偿。机器人前端装配了OPR防碰撞和过载保护装置，使用快换手系统和多齿导轨PGN-plus通用型机械手快速稳定地执行组装任务。
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