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国产高精度超短基线传感器定位系统在蛟龙号试验成功 |
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| http://cn.newmaker.com
7/11/2014 10:21:00 AM
佳工机电网
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6月30日从国家海洋局获悉，“蛟龙”号试验性应用第一航段首阶段任务6月29日在南海工作区结束，由哈尔滨工程大学自主研制的国产高精度超短基线系统首次在母船“向阳红09”船进行试验，获得成功，将为“蛟龙”号开展的后续试验性应用提供定位服务。
哈尔滨工程大学水声工程学院张居成博士介绍：“在幽深的海底，要想知道潜水器所在的位置并不容易。超短基线定位系统是‘向阳红09’船对‘蛟龙’号进行实时定位、跟踪潜水器水下作业运动轨迹的重要设备。当‘蛟龙’号身处海底时，它在水下每8秒发出一次的声学信号，到达‘向阳红09’船上的超短基线定位系统，各接收传感器时会有先后顺序，利用这种时延差，超短基线系统就能计算出‘蛟龙’号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。”
声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线3类。基线，就是信标之间的连线。举例说，当用一只耳朵听声音时，人们无法判断声音方位的，而用双耳听声音就能准确辨别到声源位置。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，虽然它定位精度更高，但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵。短基线系统基线长度为几米到几十米。此次测试的超短基线系统，接收传感器之间仅相距几十厘米，它最大的优势在于便于安装、应用灵活。
据悉，“向阳红09”船预计将于7月4日奔赴西太平洋开展第一航段第二阶段的科学考察任务。
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