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工业机器人 |
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工业机器人的发展离不开视觉系统的鼎力支持 |
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| http://cn.newmaker.com
7/11/2014 9:44:00 AM
佳工机电网
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近年来，机器人的市场迅速放大给工业机器人产业带来了良好发展的机遇，原本以人为主导的生产模式，将会变成以机器人为主导的制造模式。但是，随着科技的发展，单纯采用通过示教与预编程来实现自动化工作的机器人产品在生产柔性上已不能满足现代生产需要，引入具备机器视觉功能的机器人产品就显得非常必要。
例如，在生产线上应用的搬运工业机器人大多是通过示教再现或预编程来实现机器人的操作，这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，机器人只是完成点到点的任务动作，外部参数变化的物体发热操作则是无能为力了。这样一来，生产线的柔性就差，满足不了柔性生产系统对物料输送和搬运的要求。在这种情况下，为保证机器人顺利高效的完成工作任务和减少生产准备时间，就必须要引入机器视觉技术来实现对工作目标物体的识别和定位。
目前，具有视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域。例如，在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品堆放整齐，然后打包成型。而许多行业的产品体积大，重量也比较大，如果采用人工进行堆垛的话，不仅耗费大量的人力，而且生产效率得不到提升。在这种情形下，重载机器人就成为解决企业码垛问题的首选，而机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确的抓取产品。
机器视觉技术与工业机器人密切相关，在机器人行业的应用中，如何正确安装相机位置是一个很关键的问题。如安装在机械手上是移动摄像头，会有被碰撞的风险，最好方法是采用固定安装的摄像机方案。在一个零件被拣取后，摄像头将移到下一个被抓取的零件上，同时机械手抓放另一个零件。
以上众多实践证明了机器人视觉系统的应用，极大的提高了产品质量和速度，最大限度的保证了人身安全，运行稳定可靠。而机器视觉助力机器人技术，可谓强强联手，必将在工业自动化、智能化的发展道路上大展拳脚。
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