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倍福自动化:PLC、运动控制和机器人控制整合在一台工业PC上
http://cn.newmaker.com 7/3/2014 9:48:00 AM  佳工机电网
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大负载机器人, 直角坐标机器人, 机械手, ...
中国国际机器人展(CIROS)将于2014年7月9日~11日在上海隆重举行。此次展会预计展出面积16000平方米,吸引了来自中国、美国、德国、意大利、瑞士、日本、法国、韩国等18个国家和地区的120多家展商参加。德国倍福自动化也将携众多产品参展。

地点:上海,上海新国际展览中心

Beckhoff 展位:Hall N4,A288

科技自动化:PLC、运动控制和机器人控制整合在一台工业 PC 上

借助科技自动化,Beckhoff 将 PLC、运动控制和安全技术、机器人控制及测量技术集成到一个标准控制平台中。

TwinCAT 自动化软件充分利用现代处理器的多核技术,使得用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行,不会影响 PLC 性能。

无缝集成机器人技术到机器控制具有避免“摩损”的优点,这往往会在不同系统相互之间通信时出现。

TwinCAT 自动化软件作为一个集成的编程工具,它将配置、参数化和诊断整合在一起,减少了工程工作量,并带来了显著的成本优势。

CX2000 - 多核技术进入嵌入式控制器领域

CX2000 系列安装在 DIN 导轨上,采用多核处理器和模块化 PC 和 I/O 接口,更加灵活性能更高。随着双核和四核型号的推出,紧凑型嵌入式控制器系列涵盖了目前为止工业 PC 所需的性能范围。Beckhoff 的 TwinCAT 3 自动化软件的性能储备能够得到充分利用,以支持 PLC、运动控制、机器人或 HMI 应用程序等复杂的控制任务。

使用 TwinCAT 3 优化多核利用率

当为一台基于 PC 的控制器配置多核 CPU 时,TwinCAT 用户可以定义哪些内核对操作系统是可见的,哪些内核可以 100 % 用于 TwinCAT 实时内核。优势:具有高时间分辨率的任务与标准任务分开。这样,例如,机器人运动学变换可以在一个内核上处理,而 PLC 则在另一个内核上运行。

可满足各种性能等级需求的驱动技术

Beckhoff 的驱动解决方案可以满足各种性能等级需求:从紧凑型伺服端子模块到额定功率最大为 118 KW 的 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器。AM8000 系列伺服电机有 6 种尺寸可选,止转扭矩范围为 0.5...90 Nm。由于集成了单电缆技术(OCT),反馈信号通过标准电机电缆传输。这样可以使得设备设计更加紧凑,布线成本最多可降低 50 %。

使用多点触控面板实现现代化操作理念

Beckhoff 的多点触控面板系列具有很高的灵活性,有 7-24 英寸(16:9、5:4、4:3 格式)的多种显示屏尺寸可选,可选择横屏或竖屏,有适合安装在控制柜中或安装臂上的面板型号可选。优化多核利用的面板型 PC 为控制任务和要求严苛的 HMI 提供了足够的计算能力。

CP-Link 4 - 单电缆解决方案用于远程控制面板

有了 CP-Link 4 之后,Beckhoff 多点触控面板和工业 PC 之间的距离最远可达 100 米。在单电缆解决方案中,视频信号、USB 2.0 和电源通过一根标准的 CAT-7 电缆传输。从而显著降低了电缆布线和安装成本。即插即用接口为调试提供了最大限度的便利,并减少了停机时间,因为 CP-Link 的使用无需专用软件或驱动程序。CP-Link 4 技术直接集成在 CP29xx 和 CP39xx 系列多点触控面板的无源面板中。

XTS - 用软件取代机械元器件

XTS 磁悬浮输送系统使得装配和搬运更加灵活。机电一体化系统以合适的方式将机械部件、电子元器件和软件整合在一起。关键的运动功能及相关的算法通过软件实现,这意味着它们可以很容易地修改和扩展。XTS 和搬运机器人可以轻松同步,因为这两个应用程序都在同一台具有相同 TwinCAT 系统的 PC 上运行。

TwinSAFE:通用型安全解决方案

Beckhoff 的集成式 TwinSAFE 安全解决方案具有很好的通用性 - 从控制器到 I/O 再到驱动技术。所有的安全功能都可通过中央 TwinCAT 工程平台编程或配置。全新的一体化 EK1960 安全控制器扩大了 TwinSAFE 的应用范围。TwinSAFE 控制器以紧凑的设计集成了包括 I/O 级的全套安全控制器。

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