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宁波伟立“椼架式机器人”落户浙江工业大学
http://cn.newmaker.com 6/12/2014 1:29:00 PM  佳工机电网
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近日,由宁波伟立机器人科技有限公司最新研制的“椼架式”机器人落户浙江工业大学。

据悉,2013年初宁波伟立机器人科技有限公司与浙江工业大学达成友好协商,成立工业机器人工程技术研发中心。双方在两个方向上展开研究:线性工业机器人的结构分析及优化技术和平台;柔性混联型工业机器人关键技术及系统。

目前在线性工业机器人的柔性发展方面取得良好成绩。首先,线性工业机器人的结构分析及优化技术和平台,以高速、高精、重载等高性能注塑行业用的线性工业机器人发展需求为牵引,攻克以6kg-25kg注塑行业用线性工业机器人作为研究对象的注塑行业用线性工业机器人的建模和仿真、系统本体轻量化结构拓扑优化、运动学及动力学与精度设计等核心技术,在此基础上构建基于运动学、动力学和有限元仿真的CAD/CAE技术相融合的注塑行业用线性工业机器人设计开发平台。

其次,柔性混联型工业机器人关键技术和系统主要是为了满足现代注塑行业机器人的需求,不仅具有线性工业机器人大跨度工作区间,同时还具有关节型工业机器人灵活性和柔性的混合型新构型的工业机器人应运而生。

随着合作进一步深入,宁波伟立的相关机器人及智能装备研发往深度化发展,将更好地为国内及浙江省传统装备自动化技术改造,研发创新服务。

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