天津大学-LMS机床机器人非线性机构动力学仿真专题研讨会 - 新闻


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天津大学-LMS机床机器人非线性机构动力学仿真专题研讨会 3/3/2014 10:07:00 AM

欢迎访问e展厅
展厅 2	CAE/模拟仿真展厅通用有限元分析软件, 结构分析软件, 动力学分析软件, 声学分析软件, 板料冲压成形模拟软件, ...

会议亮点：

• 顶级的多体系统有限元动力学软件技术
• 高端机床、机器人非线性结构及机构动力学仿真
• 考虑热效应及控制系统的非线性刚柔耦合分析
• 国内及欧洲多个厂商经典案例
• 比利时数值仿真技术专家及天津大学专家主讲

数控机床与机器人技术是先进制造技术的重要核心之一，广泛应用于航空、航天、国防、运输等众多领域，关系到国家的工业战略和综合国力水平。现代机床与机器人技术日益朝着轻质、灵活、高速、精确的特点发展，构件大位移的刚性运动与小位移柔性变形之间的耦合问题日益突出，给准确分析机床或机器人系统的动力学特性以及实施精确控制带来了严峻的挑战，刚柔耦合问题已经成为机床与机器人技术发展的关键问题。例如机械臂杆和连接臂杆之间的物理铰的柔性问题。传统的依靠多刚体和超单元仿真的动力学研究方法往往过于保守或不够可靠，一方面是由于结构柔性是一项不能忽略的重要参数，超单元只是在有限的频率范围内进行的线性假设，而多数实际问题是非线性的，如接触、摩擦、装配预应力以及材料非线性等；另一方面数字化控制与机械结构的动力学特性具有紧密的互动关系，将结构设计与系统控制分开设计的传统方法无法满足新的设计要求，有必要考虑结构和控制系统的耦合效应，采用机电一体化的设计和仿真方法。

作为全球最大的结构试验和多学科仿真技术供应商，LMS公司基于LMS Samcef Mecano®为工业机床与机器人的设计与研发提供了专业的机电一体化的设计与仿真解决方案，借助其非线性刚柔耦合、多领域优化以及与控制软件的联合仿真功能，将这些互补的学科应用整合在同一个建模环境中进行多领域的联合设计与优化。并且已经涵盖了产品的概念设计与详细验证阶段的各个环节。将机构设计、结构分析、控制系统以及多领域的优化设计集成到一套综合的软件系统之中。
为了能够让中国的客户分享LMS数控机床、机器人仿真解决方案，LMS公司将于2014年3月11日和天津大学机械工程学院联合举办“天津大学-LMS非线性机构动力学仿真专题研讨会”。

有关事项说明如下：

时间：2014年3月11日（星期二）全天
地点：天宇大酒店A03会议室（二楼）
地址：天津市和平区电台道19号(天大卫津路大门对面)
费用：免费

会议日程安排如下：

8:30-9:00会议注册

9:00-11:30 总体介绍
• 用于柔性机构及机构动力学分析的Samcef隐式非线性求解器
• 基于Samcef Mecano的建模和分析环境的进行刚柔耦合分析

11:30-12:00 基于Samcef 的机床动力学分析技术及应用案例（天津大学专家）

12:00-13:30 午餐、交流

13:30-14:00 基于Samcef的机器人解决方案
• Samcef Mecano机器人结构与机构动力学仿真
• 基于Boss Quattro的多领域优化设计

14:00-14:30 基于Samcef的机床解决方案
• 从传统机床到并联机床的设计与仿真
• 基于Samcef的仿真解决方案：静力学、运动学、动力学以及特有的传动单元（线性电机、齿轮、丝杠等）

14:30-15:00 机床及机器人主动控制与机电联合仿真
• 机床非线Samcef Mecano结合Matlab Simulink实现机床及机器人控制系统仿真

15:00-15:30 试验及仿真
• 线性仿真结果与实验结果的比较
• 考虑热效应、接触摩擦、阻尼等非线性因素的时域分析的意义

15:30-16:00 基于Samcef的机器人动力学分析技术及应用案例（天津大学专家）

16:00-16:30 总结及问答

主讲专家简介：
Patrick Morelle博士，1980年毕业于比利时列日大学物理学系，1980-1987年间在列日大学力学系担任助理教授职务，1987年获结构机械学博士学位。1989年加入LMS SAMTECH公司，担任优化及断裂力学研发组长。1997年起兼任巴黎达芬奇大学中心（Pole Universitaire Leonard de Vinci）荣誉教授及院长职务。2000年起任LMS SAMTECH公司德国办事处总经理，目前负责SAMCEF Rotors和Mecano在全球的业务开发工作。

在线报名：http://223.4.244.207/lms_cms/join.action?id=28

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网址：	http://www.siemens.com.cn/plm/lms	电话：86--4000920665
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