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西班牙科学家设计机器人用于隧道车辆行驶安全性测试

http://cn.newmaker.com 11/20/2013 1:34:00 PM 佳工机电网

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目前，隧道车辆行驶安全性的测试与维护需通过现场勘测。这个过程不仅缓慢，要求高强度的操作，而且还要切断部分或者全部的隧道，对行驶车辆产生干扰。卡三项目负责人，自动化工程系教授卡洛斯巴拉格强调：“ROBINSPECT的机器人智能系统可实现全自动隧道勘测，无须中断交通。”系统采用高精度多感官设备用于检测隧道结构中肉眼无法辨认的细小裂缝和形变，拥有这些优势，勘测质量将大幅提升。

据研究人员透露，系统主要由三部分组成：一部特殊车辆，一架起重机和一个机械臂。特殊车辆将与普通机动车类似，但外形更为小巧结实，如同一辆拖拉机，可在隧道内部不平整地面行驶。起重机检测距离为1-5米左右，并可承受核心部件机械臂的重量。另一位项目参与者，卡三机器人实验室研究人员胡安 G 维克多莱斯解释：“起重臂将配备多样化（视觉，超声以及触觉）高感官系统，精确度极高，移动智能，具备隧道检测的整体优势。”该实验室用于负责项目机器人系统组件质量智能监控。

2014年模型出炉

这个高科技机械起重机的完整模型将于2014年完成并在伦敦地铁，希腊艾格纳提亚高速公路的三段地下隧道以及瑞士VSH试验隧道等三地进行试运行。胡安 G 维克多莱斯解释：“项目最终成果将大量投入到道路的隧道中运行，因此马德里M-30环线公路的隧道也将是很好的试验之地。”同时，他还补充说明该系统也可检测地铁管道中存在的问题。

该项目的关键是整合智能机械监控，传感技术与人工视觉领域的各种优势和最新研究成果并进一步研究。研究成果将是一个可监测这些民用基建的独立的设备，以用来自动分析其表面的缺陷，测量隧道横截面的径向变形，平行裂痕间的距离并以毫米精确度侦测开路接头。

ROBINSPECT（英语：机器人智能视觉系统以及隧道结构探测与评估监控）是欧盟第七框架计划下（2013年10月）刚启动的一个项目。该项目预计持续三年，预算为五百万欧元。项目预算将用于设计和测试运行该自动化机械系统。项目由11个与大学，研究中心以及建筑机械化领域欧洲前沿企业相关的合作方组成联盟。参与方包括以下国家：德国（RiSA），西班牙（ROBOTNIK，卡洛斯三世大学），法国（CASSIDIAN，巴黎高科路桥学院），希腊（通讯与计算机系统研究所，艾格纳提亚公路，D. Bairaktaris联营公司），意大利（TECHNIC），英国（Halcrow集团）以及瑞士（VSH Hagerbach测试通道）。

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