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发那科推出新型高速搬运机器人长臂型“拳头1号”
http://cn.newmaker.com 10/25/2013 12:56:00 PM  佳工机电网
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近日,发那科扩大了其高速搬运机器人“拳头机器人”的产品阵容。在小型的“拳头一号”上增加了长臂型,在中型的2号产品上增加了手腕轴,达到6轴的新机型,预计明年春可以出货。发那科通过扩大产品阵容来更加积极地应对更为广泛的客户需求。

“拳头机器人”是本体下部用机器手来搬运工件的,即谓工业用“并联柔索悬吊机器人(Parallel link robot)”。发那科公司于2009年研发出可以搬运最重1KG的“拳头一号”和6KG的“拳头2号”并投入市场。

新的“拳头一号”的长臂机型的驱动范围将达到直径420mm×高150mm,是原来的约2倍以上。“拳头2号”的6轴机型,通过增加了手腕轴,可以实现将竖向的工件进行横向搬运等更为智能的动作。

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