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日立开发自动泊车系统，利用4个摄像头实现 |
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| http://cn.newmaker.com
10/8/2013 8:44:00 AM
日经BP社
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日立集团旗下的歌乐在“CEATEC JAPAN 2013”上宣布，正在与日立汽车系统及日立制作所共同开发自动泊车系统。该系统通过控制车辆的方向盘、制动器及发动机使车辆自动进入车位。技术方面“基本已有了眉目”（歌乐），今后将向整车厂商推销。
通过控制方向盘来辅助泊车的系统方面，本田等公司已实现实用化，但需要驾驶员操作油门踏板及制动踏板。而日立集团正在开发的系统只需操作按钮即可，驾驶员无需操作油门踏板等。
目前，日立集团正在利用由日产纯电动汽车“LEAF”（聆风）改造而来的车辆对该系统进行试验。该系统利用4个单眼摄像头实现，只需在车辆前后左右各设置一个，即可识别周围数米范围内的白线及障碍物。特点是识别障碍物时不使用超声波传感器。摄像头估计是30万像素的黑白产品。障碍物的识别精度方面，开发目标是±5cm。
在该系统的开发中，歌乐负责开发使用4个摄像头的图像处理功能，日立汽车系统负责开发方向盘等驱动控制系统，日立制作所研究开发本部为整体的算法开发提供支援。
自动泊车系统方面，奥迪曾在2013年1月于美国举行的“International CES 2013”上公开了对无人车辆实施泊车的系统。据介绍，日立集团此次开发的技术也具有无人泊车的实力。（记者：清水 直茂，《日经汽车技术》）
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