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LMS Virtual.Lab Motion多体动力学实时仿真高级技术讲座(2013年4月23日北京) 4/16/2013 5:09:00 PM

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LMS Virtual.Lab Motion多体动力学实时仿真高级技术讲座
邀请函

当前，随着各类工业产品对控制性能的要求越来越高，控制器用到的控制方法越来越复杂，对控制器本身的设计也变得越来越复杂。为了满足复杂控制系统的开发需求，实时仿真（典型如硬件在环仿真）的应用越来越广泛。应用实时仿真和快速控制器成型方法，可以在虚拟的控制对象模型基础上，进行控制器的设计、测试和标定，从而从整体上缩短开发周期和降低成本。例如，在整车控制系统集成和开发中，硬件在环仿真被广泛地用于进行ABS、ESP等系统的匹配和标定。实时仿真的另一重要用途是支持驾驶模拟器、飞行模拟器等虚拟性能验证和虚拟现实平台。在驾驶模拟器、飞行模拟器等平台中，实时模型的解算为平台提供真实的信号输入。

实时仿真的关键是：高精度物理模型的建立、实时代码的生成、实时代码的下载和实时解算。由于汽车、飞机等物理系统往往包含复杂的机械、液压、电气子系统，因此传统的实时仿真模型存在较大的限制，一方面，由于解算速度的限制，控制系统开发人员往往只能依赖于简化的物理模型进行实时仿真，而无法直接重用物理系统设计人员所建立的详细的被控对象模型（如整车多体动力学模型），而不得不重新建模；另一方面，为了达到实时计算速度要求，所建立的模型必须做很多简化，损害了模型计算精度。例如，用于实时仿真的整车动力学模型通常只有有限的自由度（如15自由度），并且采用K&C数表，因此模型的精度和频率都受到较大限制；此外，用于实时仿真的模型无法真正地将被控对象中的机械、电气、液压等多领域子系统集成。例如，整车实时仿真中无法有效地考虑车辆动力学模型与转向系统液压/电气模型、制动系统液压模型的集成。

为了解决工业界现有实时仿真方案的技术限制，LMS公司基于Virtual.Lab Motion多体动力学平台开发了创新的实时仿真技术，使得基于多体动力学软件平台和机电液一体化的仿真模型进行实时仿真成为可能。基于LMS Virtual.Lab Motion平台的实时仿真解决方案可以有效解决以上几个方面的问题，并带来突出的优势：

*动力学仿真工程师所建立的详细多体动力学模型，可以直接生成实时仿真模型，并下载到实时仿真目标机上，并且能够保证实时计算速度；

*控制系统设计工程师无需重新建立被控对象模型，而可以直接重用动力学仿真工程师所建立的模型，从而降低工作量，并保证模型的真实性、精度和频率，没有参数和物理特性的损失，提高实时仿真模型的频率范围；无需创建和维护多个不同层次和不同版本的模型。这意味着控制工程师进行硬件在环（HIL）仿真和车辆动力学工程师在进行动力学分析或驾驶模拟器建模时，可以采用同一套模型；

*Virtual.Lab Motion的多体动力学模型可以与AMESim的液压、气动、电气系统模型集成，并将集成的机电液系统模型用于实时仿真。

*支持所有当前主流的实时仿真平台：dSpace、RT-Lab、ETAS、IPG、CONCURRENT，等等。

基于LMS Virtual.Lab Motion多体动力学平台的实时仿真解决方案，可以将更能代表实际物理系统真实动力学特性的精细的多体动力学模型乃至集成的复杂机电液系统模型用于实时仿真，极大地突破和扩展了现有的实时仿真技术。基于Virtual.Lab Motion平台的实时仿真可以广泛的应用在以下领域：

*汽车领域

 &ABS/ESP/EPS等控制系统的硬件在环仿真，从而支持开发、集成与虚拟标定
 &Handling/Ride Simulator驾驶模拟器

*航空航天领域

 &飞机起落架、飞控系统乃至整机控制系统的硬件在环仿真
 &飞行驾驶模拟器
 &航天器轨道与姿态控制系统的开发与硬件在环仿真

*工程机械领域

 &工程机械（起重机/挖掘机等等）控制系统硬件在环测试
 ……

为了让国内广大客户能够在第一时间了解LMS Virtual.Lab Motion实时仿真解决方案的关键技术和应用，LMS公司特邀请LMS美国Motion技术专家Matthew Furman先生于4月23号在北京进行为期一整天的多体动力学实时仿真技术高级讲座。为了能让用户更直观地了解和体验Virtual.Lab Motion实时仿真的应用，LMS公司将在现场搭建一个整车动力学驾驶模拟器，参加者可以进行现场参观和互动体验。

时间：2013年4月23日（星期二）
地点：北京国际会议中心 307会议室（北京市朝阳区北四环中路8号）
主讲人： Matthew Furman先生，LMS美国Motion技术专家
费用：免费

主讲人简介：
Matthew Furman先生，LMS美国Motion技术专家，2007年获得美国爱荷华大学机械工程硕士学位。自从加入LMS公司以来，Matthew先生致力于Virtual.Lab Motion在汽车行业的应用，尤其在车辆行驶动力学和多体动力学实时仿真方面有着非常丰富的项目经验，曾经参与过福特、戴姆勒、Honda、Toyota、PSA、Nissan等公司的工程项目。

日程安排：
08:30-09:00签到
09:00-12:00 LMS Virtual.Lab Motion实时仿真技术
 *为什么采用多体动力学模型进行实时仿真？
 *多体动力学模型实时仿真的技术挑战、价值和优势，与传统实时仿真模型的区别
 *LMS Virtual.Lab Motion实时仿真的关键技术
建模
模型分割与并行计算
1D与3D模型的集成
实时求解器
模型下载
 *LMS Virtual.Lab Motion实时仿真项目实例介绍：Daimler、Nissan、Toyota
12:00-13:30午餐
13:30-16:00LMS Virtual.Lab Motion整车实时仿真实例详解
 *Virtual.Lab Motion整车多体动力学建模
 *AMESim制动与转向系统建模
 *Motion多体动力学模型与AMESim制动、转向系统模型的集成
 *离线与在线模型调试及其一致性
16:00-16:30答疑
16:30-17:30现场实例（整车动力学驾驶模拟器）参观与体验

回执下载及报名：http://www.lmschina.com/VL_Motion_BJ_2013-4-23

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LMS仿真与试验解决方案联系方式：

网址：	http://www.siemens.com.cn/plm/lms	电话：86--4000920665
地址：	中国·北京·北京市朝阳区望京中环南路7号西门子大厦9层邮编100101



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·	佳工网友 sunxianlin (Email) 于10/17/2013 1:59:00 PM评论说：
	中国制造业-因诸多原因还很落后，期望有良知的中国人为之奋斗！我是从事电力机车及电机工艺设计的，想学习多体动力学仿真，苦于没此软件，能否提供方便？(电话：0731-28431198)

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