|
配电输电设备 |
|
| 按行业筛选 |
|
|
| 按产品筛选 |
|
|
| |
本产品全部新闻
|
|
|
|
|
山东首创机器人巡检电网 |
|
| http://cn.newmaker.com
11/4/2005 2:12:00 PM
佳工机电网
|
|
 山东电力集团公司今天传来一个振奋人心的消息：中国第一台“变电站设备巡检机器人”投入山东电网巡检，10天的检测结果显示，巡检效能可与人工相媲美。
这台“变电站设备巡检机器人”由山东电力研究院及其所属鲁能智能技术有限公司自主研制开发，涉及计算机、自动化、机械、电力电子、红外采集、图像识别、机器人技术等多学科领域。10月21日，机器人开始在长清500千伏变电站“值班”巡检，这也是世界上首次把智能移动机器人应用于变电站设备检测。
据山东电力研究院专家介绍，“变电站设备巡检机器人”项目2002年9月列入国家“863”计划，2004年完成样机研制。在当年12月28日省科技厅组织召开的科技成果鉴定会议上，鉴定专家认为：该项目在移动机器人上集成了远程红外热成像、视觉、声音等多种传感器，并成功地应用于强电磁干扰的超高压变电站设备巡检领域，属国内首创，项目总体技术水平达到国际先进水平。今年2月15日，项目通过了“863”专家组的验收。
长期以来，我国电力行业沿用的变电站设备人工巡检作业方式，在高压、超高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患。变电站设备巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的所有巡检作业。经过长时间的现场试运实验表明，机器人可及时发现电力设备的热缺陷等设备异常现象，巡检效能丝毫不逊于专业巡检人员。
“变电站设备巡检机器人”项目共向国家申报了四轮驱动轮式机器人移动车等四项实用新型专利，以及电站设备智能自主巡检机器人、基于物体轮廓的变电站中圆/椭圆/方形仪表监测方法两项发明专利。
山东电力集团有关负责人表示，首台变电站设备检测机器人经过运行完善后，将投入批量生产，形成可观的社会效益和经济效益。
背景资料：
变电站设备巡检机器人系统能够以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。它可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，借助激光雷达和GPS全球定位系统自主完成变电站设备的巡检工作，通过携带的各种传感器，完成变电站设备的图像巡视、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成变电站的设备巡视工作。
|
对 配电输电设备 有何见解？请到 配电输电设备论坛 畅所欲言吧！
|
