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以色列展示多款无人地面车 用全复合材料重量轻
http://cn.newmaker.com 11/2/2012 4:07:00 PM  佳工机电网
以色列展示多款无人地面车 用全复合材料重量轻以色列Roboteam公司在2012年美国陆军协会年会上展示了三个款无人地面车。其中,尺寸最小的抛式“彩虹女神” (Iris)无人车可设计捆绑于士兵的大腿上,能部署用于探测狭窄空间,攀爬穿越窗户和下至楼梯井。该4×4无人车采用全复合材料,重量为0.9千克,可以从10.7米的高处落至混凝土地面。它拥有4个棱纹形车轮和用于前悬挂装的昼/夜摄像机的倒置软件。当该无人车任意一边落至地面时,该软件都允许其执行正常操作。

摄像机孔径也能安装一个可执行隐蔽窃听和态势感知的微型扩音器和一个激光指示器。后者并不是一个测距仪或指示器,而是利用可见光谱或红外光束进行目标告警、静默地指出目标进入点或向执行攻击任务的团队传递目标信息。摄像机和激光器倾角为-90°~+90°。该无人车由6个可替换的AA电池提供电力,负载情况下的续航时间为4小时。

展示的第二个产品是能用1个背包携带的微型战术地面机器人(Micro Tactical Ground Robot,MTGR),主要用于爆炸物处理和勘测。该无人车重12.7千克,由一个标准的2557/U电池组供电,以驱动橡胶履带前进,另外它的履带式脚蹼可进行折叠以帮助其攀爬障碍和楼梯。


MTGR

“彩虹女神”和微型战术地面机器人都可以用一个笔记本类型的耐用操作员控制单元(Ruggedised Operator"s Control Unit,ROCU)进行操纵。ROCU又分为完整型ROCU 7和缩减型ROCU 5两种类型,每种都可以用1个2557/U电池组供电,使用微软的Windows 7操作系统,并使用自主研发的控制软件。电池可以拆分和佩戴于士兵的腰带上,以减轻操作员的负担。

Roboteam公司无人地面车中的尺寸最大的是重量达230千克的Probot,虽然该无人车没有在本次展会上展出,但该公司表示目前正致力于该无人车作为排一级平台的广泛有效载荷研究工作,其中包括危险探测器、后勤运输和抬担架平台。另外,该公司也有意把该无人车发展成为能发射橡胶子弹和催泪弹的非致命武器平台或类似的系统。Probot是一个4×4轮式平台,并在每个车轮的位置都装有1个机械臂可用于攀爬斜坡和障碍。该无人车由一个标准的 2590/U电池组供电,可使其速度达到88千米/小时。

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