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日产采用新一代车载LAN“FlexRay”，2013年实现电控转向

http://cn.newmaker.com 10/19/2012 10:19:00 AM 日经BP社

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展厅 3	传动/转向/制动系统展厅变速箱, 离合器, 制动系统...

日产公开了配备电控转向技术的试制车，该技术可分离方向盘与车轮，而以致动器操纵车轮（图1）。计划在2013年内上市的英菲尼迪（Infiniti）品牌的车辆上采用，很可能会成为“世界首创技术”（日产）。

路面施加给车轮的力不直接传至方向盘，在路面干扰有可能让方向盘失控的情况下，可以提高车辆的直行稳定性。并且，转向齿轮比相应于车速可变等控制自由度也可提高。

电控转向技术在实用化上的最大课题是可靠性。即使系统出现故障，也不允许发生车轮不能动的情况。日产通过嵌入冗余系统，提高了可靠性。

试制车的原型车使用了英菲尼迪品牌的轿车“G37（日本名：SKYLINE）”。系统主要由配备了离合器的转向柱式变速器、3个DC无刷马达，以及3个内置有向各马达供电的逆变器的电子控制单元（ECU）构成。在转向柱变速器上设置了1个为方向盘施加反力的马达。由左右两个马达驱动与离合器啮合的小齿轮。

转向柱式变速器与车轴一般通过离合器分离。因此，路面施加给车轮的力不会直接传至方向盘。方向盘的操纵反力由转向柱变速器的马达生成。ECU及马达等出现故障时电流会流过连接离合器，从而将方向盘与车轮机械性连接起来。

操纵车轮的马达有两个，因此即使其中一个马达出现故障，还可用另一个来操纵转向。马达的输出功率虽未公布，但电压支持12V。未使用升压转换器。

3个ECU可各自相互监视。因有3个，所以可由“多数原则”判断哪个ECU出了故障。而若ECU为2个的话，虽然可以知道是哪里出现了故障，但确定不了发生故障的ECU。并且，各ECU之间的通信还使用了易于提高可靠性的新一代车载LAN“FlexRay”。车载LAN中标准的“CAN（Controller Area Network）”为事件驱动型，而FlexRay为时间触发器型，因此容易计算延迟时间，可提高通信可靠性。与CAN相比FlexRay的数据传输速度更快，所以还可处理更多的信息。

另外，该系统还在室内镜前方设置摄像头来识别车道，有防止车辆偏离车道的车轮主销倾角控制功能。驾驶员可使用开关来选择使用或关闭该功能。另外，日产称整个系统的耗电量“比EP大一些”。（记者：清水直茂，《日经汽车技术》）

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