加工中心/FMS |
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一台机器人对四台加工中心上下料的系统集成 |
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http://cn.newmaker.com
8/8/2012 9:27:00 PM
马丁路德江苏代表处(兰生工业自动化)
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图为系统的基本组成示意图:①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。
有一家汽车零部件厂加工的零件产量比较大,要求效率高,人工根本无法在机加工的规定节拍内及时上下料,为了获得更高的质量及缩短节拍时间,客户希望能够用机器人上下料来实现自动化,这样就可以替代现有的人工劳动。
通过配置机器人的行走导轨,加大了机器人上下料作业范围,可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务,减少机器人的投资。
MartinLord四台加工中心上下料机器人的集成,其周边设备如下:
1、机器人行走导轨:1套
2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套):1套
3、气动双工位手抓:1套
4、系统控制柜:1套
5、 安全围栏:1套
6、人员进出安全门开关:1扇
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