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一台机器人对四台加工中心上下料的系统集成
http://cn.newmaker.com 8/8/2012 9:27:00 PM  马丁路德江苏代表处(兰生工业自动化)
一台机器人对四台加工中心上下料的系统集成图为系统的基本组成示意图:①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。

有一家汽车零部件厂加工的零件产量比较大,要求效率高,人工根本无法在机加工的规定节拍内及时上下料,为了获得更高的质量及缩短节拍时间,客户希望能够用机器人上下料来实现自动化,这样就可以替代现有的人工劳动。

通过配置机器人的行走导轨,加大了机器人上下料作业范围,可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务,减少机器人的投资。

MartinLord四台加工中心上下料机器人的集成,其周边设备如下:

1、机器人行走导轨:1套
2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧手柄装置1套):1套
3、气动双工位手抓:1套
4、系统控制柜:1套
5、 安全围栏:1套
6、人员进出安全门开关:1扇

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